1.一种用于高空树枝修剪的装置，其特征在于：包括支撑部分和翻转部分；

所述支撑部分包括底板（1）、两件支板（11）、竖直电动缸（2）、浮动支撑（12）；所述底板（1）上平面中部的前后分别固定连接着支板（11）；所述浮动支撑（12）包括浮动支撑下（123）、弹簧（122）和浮动支撑上（121）；所述浮动支撑下（123）的底部通过螺栓固定在底板（1）上平面的左侧；所述浮动支撑下（123）的顶部套设着浮动支撑上（121），且两者之间通过弹簧（122）上下接触；所述竖直电动缸（2）底部通过螺栓固定在底板（1）上平面的右侧；

所述翻转部分包括工作台（3）、齿条（13）、旋转轴（18）、胀紧套（20）、两件耳块（19）、夹持机构和切削机构；所述工作台（3）底平面中部的前后分别固定着耳块（19）；所述旋转轴（18）的两端套设在前、后耳块（19）内，且通过胀紧套（20）轴向固定；所述工作台（3）上平面左侧平行地设有三条沉槽，齿条（13）固定在中间的沉槽内，位于齿条（13）左和右的两条沉槽为导向槽；

夹持机构包括支撑架（5）、水平电动缸（6）、支座架（4）、推杆（501）、下手爪（506）、上手爪（505）和短连杆（503）；

所述夹持机构通过水平电动缸（6）提供动力同时带动支撑架（5）上的左、右连杆机构运动实现或张开状态，或闭合状态；

所述水平电动缸（6）设在支撑架（5）的中部，且通过支座架（4）固定连接在工作台（3）上平面上；所述支撑架（5）为框架结构，且固定在工作台（3）右侧上平面上；支撑架（5）的左右架上方前段设有平行滑槽（504）；所述水平电动缸（6）推杆的端头固定连接在推杆（501）中部；推杆（501）的两端伸出部分别配合于支撑架（5）的平行滑槽（504）内，且铰接在短连杆（503）的一端；所述短连杆（503）的另一端铰接在上手爪（505）的尾端处；上手爪（505）的中点处铰接在下手爪（506）的尾端处，且两者的铰接点的铰轴固定在支撑架（5）的框架上；

切削机构包括安装架（8）、电动机（7）、齿轮箱（9）、齿轮箱传动机构、盘锯（10）、箱底板（15）和两件滑块（14）；

切割部分由安装在安装架（8）上的电动机（7）提供动力，且通过轴一（903）将动力源传入齿轮箱（9）内的齿轮箱传动机构中，同时实现盘锯（10）高速转动和切削进给运动；

所述齿轮箱（9）固定连接在箱底板（15）上，所述箱底板（15）中部设有条形孔；在箱底板（15）的底平面固定连接两件滑块（14），所述滑块（14）为条形体平行地设置在箱底板（15）条形孔的左、右侧；

所述切割部分的齿轮箱（9）底部通过两件滑块（14）架设在工作台（3）面上，且两件滑块（14）配合连接于工作台（3）面上的左、右导向槽内；所述箱底板（15）中部的条形孔与工作台（3）面上的齿条（13）相对应；

所述盘锯（10）伸向齿轮箱（9）之外，键连着齿轮箱传动机构的传动轴且通过紧定螺母（908）紧固；

所述齿轮箱传动机构包括轴一（903）、轴二（902）、轴三（909）、轴四（907）、齿轮一（904）、电磁离合器（906）、法兰盘（905）、齿轮二（901）、齿轮三（910）、齿轮四（912）；

所述轴一（903）与轴三（909）同轴，轴一（903）从右向左键连着齿轮一（904）、电磁离合器（906），电磁离合器（906）通过法兰盘（905）与轴三（909）连接在一起，轴三（909）的左端键连着齿轮三（910）；

所述轴一（903）与轴四（907）前后平行，轴四（907）的左端头伸向齿轮箱（9）之外连接着盘锯（10）；

键连接在轴三（909）上的齿轮三（910）与键连接在轴四（907）的齿轮四（912）啮合；

所述轴一（903）与轴二（902）上下平行，键连接在轴一（903）上的齿轮一（904）与键连接在轴二（902）上的齿轮二（901）啮合；

所述齿轮箱内的齿轮二（901）与工作台（3）的齿条（13）啮合；

所述支撑部分的前、后支板（11）通过轴承（17）与翻转部分的旋转轴（18）铰接在一起，且通过轴承盖（16）轴向固定；所述工作台（3）右侧上平面设置有夹持机构，工作台（3）右侧底平面固定连接于竖直电动缸（2）推杆的端头上；所述工作台（3）左侧上平面设置有切削机构，工作台（3）左侧底平面与浮动支撑上（121）的顶面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空树枝修剪的装置，其特征在于：

所述齿轮一（904）与齿轮二（901）的齿轮模数相同；齿轮一（904）的分度圆直径为d1,齿轮二（901）的分度圆直径为d2,且0≤d1／d2＜0.5以实现切削部分进给运动；

所述齿轮三（910）与齿轮四（912）的齿轮模数相同；齿轮三（910）的分度圆直径为d3，齿轮四（912）的分度圆直径为d4，且d3／d4≥3以实现盘锯（10）的切割转速。