1.一种新能源汽车自动充电系统的运行控制方法，其特征是：所述新能源汽车自动充电系统包括放置新能源汽车的载车板，载车板上设有车轮限位条，车轮限位条设有压电传感器，用于感知车轮位置信息，并将车轮位置信息传输给控制系统；载车板装有移动支架，移动支架上装供电装置，供电装置与设置在新能源汽车底部的受电装置配合组成供受电装置；控制系统接受压电传感器的信息、控制移动支架的移动，并控制充电的开始和停止；

充电准备阶段：待充电新能源汽车从载车板入口处倒车停至载车板上，车后轮嵌在两车轮限位条之间，由于车轮限位条的凸起，车主通过新能源汽车倒车时的卡顿以及车后部的起伏可判断是否停车到位；需充电时，触发开始充电控制装置，控制系统启动，控制系统通过车轮限位条上的压电传感器采集压力信息，获得新能源汽车两后轮的位置，参照受电侧底座在新能源车上的安装位置，计算出供电装置需移动的数据，控制系统通过控制移动支架的运行使供电装置到达指定位置，然后实现供电装置和受电装置的对接；对接异常时，通过异常报警装置反馈充电异常信息；

充电阶段：控制系统检测到供电装置和受电装置对接正常后，打开充电电源开关；充电时，控制系统通过对充电电流、电压、供电装置压电传感器的检测来判断充电状态；当发现充电异常时，控制系统立即关闭充电电源开关，并判断充电异常的原因，若控制系统判断无需人工干预可以解决异常，则按预订异常处理程序运行，若控制系统判断无法解决或多次运行异常处理程序仍无法解决异常，则复位供电装置至待充电状态，通过异常报警装置反馈充电异常信息；

充电完成后：检测到新能源汽车电池已至充满状态后，控制系统关闭充电电源开关，将相关装置恢复至待充电状态，反馈充电完成信息；

所述受电装置包括受电侧底座、受电对接头、受电电极和防护罩；受电对接头在受电侧底座上，受电对接头上设有受电电极，受电对接头上方设有防护罩用于防护受电对接头，受电侧底座用于将受电装置倒置固装在新能源汽车下方；

受电对接头呈Y形，受电对接头与受电侧底座由防护内罩挡板复位弹簧固接，供电装置与受电装置作用力过大时防护内罩挡板复位弹簧可被压缩；

所述防护罩包括防护外罩、防护内罩、防护板和防护内罩挡板；防护外罩与受电侧底座固装；防护内罩嵌套在防护外罩内，相对于防护外罩，可在一定范围内上下自由滑动，防护内罩通过防护内罩复位弹簧与防护内罩挡板连接，供电装置和受电装置对接时，防护内罩复位弹簧被压缩，防护内罩距防护内罩挡板近端可挤压在防护内罩挡板上；供电装置与受电装置不接触时，防护板覆盖住防护内罩顶端主开口为受电对接头提供防护；防护内罩侧面有一开口，供电装置与受电装置对接时，防护板可由防护内罩侧面开口移出，从而打开防护内罩顶端主开口，外露受电对接头；防护内罩挡板与受电对接头固接；

供电装置和受电装置正常对接过程中，防护板在防护内罩中的位置确保防护板不会与供电对接头接触；

防护板面为圆柱面的一部分；防护板圆弧端面的一边通过长杆固接在防护板固定轴上，防护板固定轴与受电对接头无接触，防护板固定轴的轴线在防护板面所在圆柱的中轴线上，防护板通过防护板固定轴装配在防护内罩上，防护板固定轴可沿轴线相对于防护内罩转动，防护板跟随防护板固定轴转动从而打开和关闭防护内罩顶端主开口；防护板固定轴上另设有防护板动力臂，防护内罩挡板上设有防护板动力臂限位装置；防护板动力臂限位装置用于限制防护板动力臂距防护板固定轴远端相对于防护内罩挡板的高度，在防护内罩上下移动时，带动防护板固定轴转动，也带动防护板绕防护板固定轴转动，从而控制防护内罩顶端主开口的开合；

防护板动力臂限位装置距防护内罩挡板远端设有水平方向的长形开孔，防护板动力臂距防护板固定轴远端设有防护板动力臂限位轴，防护板动力臂限位轴置于防护板动力臂限位装置的长形开孔内，正常工作时，防护板动力臂限位轴可在防护板动力臂限位装置的长形开孔内滑动。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车自动充电系统的运行控制方法，其特征是：所述供电装置包括供电侧底座、摄像头、供电对接头和供电电极；供电侧底座下方装配在移动支架上；供电侧底座上方呈阶梯柱状，可在一定范围内自由伸缩，也可使供电对接头沿竖直方向对称轴旋转，方便调整供电对接头高度和水平方向角度；供电对接头固装于供电侧底座顶端，供电侧底座顶端另设有摄像头；供电对接头上设有供电电极；供电对接头与供电侧底座的顶部之间设有压电传感器，压电传感器与控制系统连接，用于检测供电装置和受电装置对接时的作用力；摄像头与控制系统连接。