1.一种具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，其特征在于，包括，容错开关X1、容错开关Xrc1、容错开关Xrc2、变补偿拓扑开关XL、变补偿拓扑开关XCS、变补偿拓扑开关XCP、开关XL、开关XCS、开关XCP、线圈M、电容Cs、电阻R、补偿电感LP、补偿电容CP1、补偿电容CP2和电源AC，所述补偿电容CP1、补偿电感LP、电源AC、容错开关X1和容错开关Xrc1依次串联在线圈M原边的两端，所述开关XCS与补偿电容CP1并联，所述变补偿拓扑开关XL与补偿电感LP并联，所述容错开关Xrc2与容错开关X1并联，所述补偿电容CP2和开关XCP组成的串联电路与补偿电容CP1、补偿电感LP、电源AC、容错开关X1和容错开关Xrc1组成的串联电路并联，所述电容Cs和电阻R串联在线圈M副边的两端。

2.根据权利要求1所述的具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，其特征在于，容错开关X1和容错开关Xrc2处于常开状态，容错开关Xrc1处于常闭状态，当容错开关X1无法正常导通时闭合容错开关Xrc2，当容错开关X1或者容错开关Xrc2无法正常关断时断开容错开关Xrc1。

3.根据权利要求2所述的具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，其特征在于，通过对所述开关XL、开关XCS和串联开关XCP进行导通或关断控制，从而选择不同的补偿网络。

4.根据权利要求3所述的具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与容错开关X1、容错开关Xrc1、容错开关Xrc2、变补偿拓扑开关XL、变补偿拓扑开关XCS、变补偿拓扑开关XCP、开关XL、开关XCS和开关XCP电连接，从而控制容错开关X1、容错开关Xrc1、容错开关Xrc2、变补偿拓扑开关XL、变补偿拓扑开关XCS、变补偿拓扑开关XCP、开关XL、开关XCS和开关XCP的导通与关断。

5.根据权利要求4所述的具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，其特征在于，所述控制器，采用滑模变结构控制器。

6.根据权利要求4所述的具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，其特征在于，所述控制器，采用基于组合趋近律的滑模变结构控制器。