1.一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：包括底座(1)、转动轴(10)、打磨模块(13)与位置调节模块(16)，所述底座(1)的顶部设有一号外磁环(6)与二号外磁环(7)，一号外磁环(6)与二号外磁环(7)分别位于底座(1)的前端和末端，一号外磁环(6)与二号外磁环(7)的内部贯穿有转动轴(10)；所述转动轴(10)的一端贯穿一号外磁环(6)并延伸至一号外磁环(6)的外部，转动轴(10)的另一端位于二号外磁环(7)的内部，二号外磁环(7)的底部固联有连接块(25)，连接块(25)通过铰接座与底座(1)铰接；所述转动轴(10)的两端分别设有一号内磁环(8)与二号内磁环(9)，一号内磁环(8)位于一号外磁环(6)的内部，一号内磁环(8)与一号外磁环(6)相互排斥，二号内磁环(9)位于二号外磁环(7)的内部，二号内磁环(9)与二号外磁环(7)相互排斥；所述转动轴(10)由电机(4)驱动，电机(4)的一端固联有电机座(3)，底座(1)的顶部固联有固定板(2)，固定板(2)等距通过多个一号弹簧(5)与电机座(3)连接；所述底座(1)的顶部固联有两个支撑座(11)，管道(12)放置于支撑座(11)上，管道(12)位于一号外磁环(6)与二号外磁环(7)的中间位置处，且转动轴(10)贯穿管道(12)；所述转动轴(10)的内部设有内磁块(14)，内磁块(14)与外磁块(15)相互吸引；所述打磨模块(13)位于转动轴(10)的外部；所述打磨模块(13)包括套环(131)、打磨刀片(132)、一号液压缸(133)、二号液压缸(135)与一号泵(1311)，转动轴(10)的外部通过多个外磁块(15)与套环(131)连接，套环(131)的外部等角度固联有四个三号连杆(137)，三号连杆(137)的一端铰接有打磨刀片(132)，打磨刀片(132)的一侧等角度开设有多个凹槽(139)，凹槽(139)设为半径自打磨刀片(132)的一端至另一端依次减小的圆弧结构；所述四组打磨刀片(132)的一端均分别铰接有左右对称设置的一号连杆(134)与二号连杆(136)，转动轴(10)的外部位于每两个打磨刀片(132)的中间位置处均固联有软底座(138)，软底座(138)上固联有左右对称设置的一号液压缸(133)与二号液压缸(135)，一号液压缸(133)的另一端与一号连杆(134)固联，二号液压缸(135)的另一端与二号连杆(136)固联，三组一号液压缸(133)的底端与二号液压缸(135)的底端相连通，一组一号液压缸(133)与二号液压缸(135)通过一号输油管(1310)连通，一号输油管(1310)上设有一号泵(1311)和一号阀(1312)；所述转动轴(10)上设有位置调节模块(16)，位置调节模块(16)用于调节打磨刀片(132)的位置；所述底座(1)的外部设有控制器，控制器用于控制电机(4)、一号泵(1311)与二号泵(163)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：所述位置调节模块(16)包括外输油腔(161)、二号泵(163)与二号弹簧(165)，转动轴(10)的外部设有外输油腔(161)，外输油腔(161)的内空腔通过导油孔与转动轴(10)的内空腔相连通；所述外输油腔(161)的外部连通有二号输油管(162)，二号输油管(162)上设有二号泵(163)与二号阀(164)；所述内磁块(14)的一端通过二号弹簧(165)与转动轴(10)连接，二号弹簧(165)位于转动轴(10)的空腔内。

3.根据权利要求1所述的一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：所述打磨刀片(132)的内部开设有排屑槽(23)，每个凹槽(139)均通过排屑孔(22)与排屑槽(23)相连通，排屑孔(22)的半径自打磨刀片(132)的一端至另一端依次减小；所述打磨刀片(132)的一侧固联有凸起(1313)。

4.根据权利要求3所述的一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：所述排屑槽(23)的内部通过三号弹簧(17)与一号滚球(19)连接，一号滚球(19)上固联有多个一号软轴(24)，每个一号软轴(24)的另一端均分别贯穿排屑孔(22)并延伸至凹槽(139)的内部，一号软轴(24)的另一端固联有二号滚球(18)。

5.根据权利要求2所述的一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：所述二号弹簧(165)的外径大小不等。

6.根据权利要求1所述的一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：所述支撑座(11)设为顶部未封闭的箱体结构，且支撑座(11)的内部设有二号软轴(20)，二号软轴(20)上固联有多个滚珠(21)。