1.一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：包括制冷除湿模块、制热模块、辐射模块、水源模块、新风模块以及控制柜；其中，所述制冷除湿模块包括冷冻机组以及混合式制冷除湿机，所述冷冻机组经管路与所述混合式制冷除湿机连接；

所述制热模块包括锅炉以及换热器，所述锅炉通过管路与所述换热器连接，所述锅炉与淡水池连通；

所述辐射模块包括辐射板，所述辐射板安装在舱室内壁上，在所述辐射板的两端分别设置辐射板入口和辐射板出口，所述辐射板入口通过入口管路分别与换热器和第二阀门相连；

所述水源模块包括海水进口、海水管路以及总水泵；

所述新风模块包括新风口、过滤器、排风口以及风机；

所述控制柜控制各个管路上阀门的关闭和开始。

2.根据权利要求1所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：所述混合式制冷除湿机设于舱室内，包括第一风道、第二风道、风道阀门、风机、表冷器、冷冻水进水管、冷冻水出水管和凝结水排水管组成，所述凝结水排水管用于将凝结的水向外排出。

3.根据权利要求1或2所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：还包括辅助制冷模块，所述辅助制冷模块为对流式空调机组。

4.根据权利要求3所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：所述海水管路分为第一海水管路和第二海水管路并且所述第一海水管路、第二海水管路分别对应设置第一阀门、第二阀门。

5.根据权利要求4所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：所述冷冻机组包括冷冻机、冷冻水泵、冷冻水阀、冷冻水进水管及冷冻水出水管。

6.根据权利要求1所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：辐射板中的水通道为扁管形式布设。

7.根据权利要求6所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统，其特征在于：所述辐射板材质选用钛钢复合材质，即与海水直接接触的部分采用工业钛涂层。

8.如权利要求1、2、4、5、6、7任一项所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）夏季制冷

a、当海水温度高于18℃时且低于24℃时，作为载冷介质的海水，直接送入辐射模块进行制冷后再流出，并调节制冷除湿模块中第一风道中的风道阀门，减少第一风道中的供气量，加大第二风道中的供气量，此时，第一风道中的风道阀门部分打开，调节阀门开度；同时，制冷过程中需要除湿，空气在经制冷除湿模块时，湿度降低；因此，室内冷负荷的产生，不仅来自于辐射模块，同时混合式制冷除湿机承担了一部分的冷负荷；

b、当海水温度低于18℃时，作为载冷介质的海水，可直接送入辐射模块进行制冷后再流出；通过供水量的调节来控制室内的温度控制；同时，制冷过程中经制冷除湿模块除湿；

除湿过程中第一风道中的风道阀门全开，室内湿度的调节可通过调节冷冻水阀的开度来调节；当辐射板的温度低于室内空气温度时，通过第二阀门的调节来控制辐射板的温度，使得辐射板表面不结露；

c、当海水温度高于24℃，或者当辐射模块和制冷除湿模块一起无法吸收全部的热负荷时候，辅助制冷模块打开，与制冷除湿模块同时对舱室进行降温处理；

（2）冬季制热

当需要制热时，制热模块开启，锅炉中接收来自淡水池中的淡水并对其加热，海水在换热器内与来自锅炉的热源进行换热后进入辐射模块进行供热。

9.根据权利要求8所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统的控制方法，其特征在于，步骤a和b中的制冷除湿模块包括冷冻机组以及混合式制冷除湿机，步骤a中除湿和通风是指新风从新风口进入，经过过滤器与舱室内空气混合后被处理，经排风口排出，来自冷冻水机组的淡水冷冻水送入混合式制冷除湿机对室内空气进行除湿降温，凝结后的水经由排水阀排出，制冷除湿过程中风道阀门打开，开度在0.2-0.8°。

10.根据权利要求9所述的一种海水直接辐射供冷采暖式环境控制系统的控制方法，其特征在于，步骤b中，除湿是指新风从新风口进入，经过过滤器与舱室内空气混合后被处理，经排风口排出，来自冷冻水机组的的淡水冷冻水送入混合式制冷除湿机对室内空气进行除湿，凝结后的水经由排水阀排出，除湿过程中风道阀门部分打开，开度为1°。