1.一种用于投影光栅建模的同步方法，其特征在于，所述同步方法包括：发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像，所述相机为全局快门相机；

根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值；

根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步。

2.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述同步方法包括：发出触发信号后投影仪投射第一预设灰度的灰度影像，所述第一预设灰度的灰度值为

255；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第一拍摄影像；

发出触发信号后投影仪投射第二预设灰度的灰度影像，所述第二预设灰度的灰度值为

127或128；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第二拍摄影像；

根据第一拍摄影像和第二拍摄影像的灰度值、第一预设灰度、第二预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值。

3.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步包括：根据所述误差值调整触发信号发出时刻到投影仪开始投射目标影像时刻的时长；

发出触发信号经过调整的时长后投影仪投射目标影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述目标影像以获取建模影像。

4.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步包括：发出触发信号后投影仪投射目标影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述目标影像以获取建模影像；

根据所述误差值调整所述建模影像以获取同步影像。

5.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述同步方法包括：所述投影仪按预设规则投射若干帧灰度影像，所述预设规则为发出触发信号后投影仪投射一帧预设灰度的灰度影像；

相机在每次接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像；

对于每一帧的灰度影像，根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的单次误差值；

根据全部单次误差值获取平均误差值；

根据所述平均误差值调节投影仪及所述相机同步。

6.一种用于投影光栅建模的同步装置，其特征在于，所述同步装置用于发出触发信号后调用投影仪投射预设灰度的灰度影像；

所述同步装置用于根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值，其中所述拍摄影像通过相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像获取，所述相机为全局快门相机；

所述同步装置用于根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步。

7.如权利要求6所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置用于发出触发信号后投影仪投射第一预设灰度的灰度影像，所述第一预设灰度的灰度值为255；

所述同步装置还用于发出触发信号后投影仪投射第二预设灰度的灰度影像，所述第二预设灰度的灰度值为127或128；

所述同步装置用于根据第一拍摄影像和第二拍摄影像的灰度值、第一预设灰度、第二预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值，其中，通过相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第一拍摄影像，通过相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第二拍摄影像。

8.如权利要求6所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置用于根据所述误差值调整触发信号发出时刻到投影仪开始投射目标影像时刻的时长；

同步装置还用于在发出触发信号经过调整的时长后调用投影仪投射目标影像，所述相机在接收所述触发信号后拍摄所述目标影像以获取建模影像。

9.如权利要求6所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置用于发出触发信号后投影仪投射目标影像；

所述同步装置还用于根据所述误差值调整建模影像以获取同步影像，其中，相机在接收所述触发信号后拍摄所述目标影像以获取所述建模影像。

10.如权利要求6所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置用于调用所述投影仪按预设规则投射若干帧灰度影像，所述预设规则为发出触发信号后投影仪投射一帧预设灰度的灰度影像；

对于每一帧的灰度影像，所述同步装置用于根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取的单次误差值，所述拍摄影像通过相机在每次接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像获取；

所述同步装置还用于根据全部单次误差值获取平均误差值，并根据所述平均误差值调节投影仪及所述相机同步。