1.一种带乘性噪声的石油地震勘探系统，其特征在于，包括：其中， 分别代表人工激发的地震波源

信号、地面检波器接收的地震波反馈信号、未知扰动信号和待检测故障信号；A(k)，Aσ(k)，Bd(k)，Bf(k)，C(k)，Dd(k)，Df(k)是恰当维数的给定时变矩阵；{σ(k)}是一类均值为0，方差为1的白噪声标量，x0是一个与{σ(k)}无关的任意恰当维数的随机向量。

2.一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，包括：建立权利要求1所述的带乘性噪声的石油地震勘探系统模型；

在设定时域内，用时间窗内初始状态量来表示该域内所有输出量，构造在扰动和故障共同作用下的输出与输入、扰动及故障之间的等价关系；

在上述等价关系中引入确定性矩阵，构造等价空间；

将所有与待检测故障信息无关的量都视为扰动，构造残差；

设计等价向量的评价指标，求取使得评价指标最小的等价向量作为最优等价向量；

根据最优等价向量求取残差，进而得到残差某个评价函数值，将所述评价函数值与设定的阈值比较，判断是否有故障发生。

3.如权利要求2所述的一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，构造在扰动和故障共同作用下的输出与输入、扰动及故障之间的等价关系，具体为：Y(k)＝Hos(k)x(k-s)+Hds(k)D(k)+Hfs(k)F(k)其中，Y(k)、D(k)、F(k)分别为设定的时域内所有输出量、未知扰动向量和待检测故障向量构成的矩阵；Hos(k)、Hds(k)、Hfs(k)分别为系数矩阵。

4.如权利要求3所述的一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，在上述等价关系中引入确定性矩阵E(Hos(k))，具体为：Y(k)＝((Hos(k)-E(Hos(k)))x(k-s)+E(Hos(k))x(k-s)+片ds(k)D(k)+Hfs(k)F(k)

5.如权利要求3所述的一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，构造等价空间具体为：其中，V(k)为等价向量，V(k)＝P(k)Nb(k)，Nb(k)等价空间 的基，P(k)是需要设计的任意恰当维数的向量，E(Hos(k)为确定性矩阵。

6.如权利要求3所述的一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，将所有与待检测故障信息无关的量都视为扰动，构造残差，具体为：r(k)＝V(k)(Hds，n(k)D1(k)+Hfs(k)F(k))其中，Hds，n(k)＝[Hos(k)-E(Hos(k))Hds(k)]，

7.如权利要求3所述的一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，设计等价向量的评价指标，具体为：其中，

E(Hds，n(k)Hds，nT(k))＝E(Hos(k)HosT(k))-E(Hos(k))E(HosT(k))+E(Hds(k)HdsT(k))。

8.如权利要求3所述的一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，其特征在于，根据实际生产中的经验知识，获得残差某个评价函数在系统正常运行时的值，并以此作为衡量系统有无故障发生的阈值。