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专利号: 2019101046382
申请人: 成都思悟革科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,包括以下步骤:

A、在手部周围建立一个特定频率的电磁场分布,所述电磁场分布被设置为时变的,似稳态的,非传播模式的场分布;

B、重复步骤A,在手部周围的不同位置建立多个步骤A所述的电磁场分布,形成叠加电磁场分布;

C、当手部做出不同的手势时,采集此时场强的幅度信息和相位信息;

D、重复步骤C,在手部周围的不同位置采集此时场强的幅度信息和相位信息;

E、将不同位置采集到的场强的幅度信息和相位信息进行数字波束形成处理,对处理结果进行模式识别计算,确定当前的手势状态。

2.根据权利要求1所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述步骤A中的电磁场分布由固定在手部周围的辐射器产生。

3.根据权利要求1所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述步骤A中的电磁场分布的作用范围为20cm。

4.根据权利要求1所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述步骤C中通过固定在手部周围的接收器采集此时场强变化的幅度信息和相位信息。

5.根据权利要求1所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述步骤E中:通过多天线多通道数字采集进行数字波束形成处理,获取不同方向电磁场信息;模式识别计算的具体为:采用深度学习方法,用计算电磁学计算出的场强信息作为辅助学习依据,BP神经网络通过大量样本训练,完成对手势运动模式的识别。

6.根据权利要求1所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述步骤E之后还进行步骤F:在同一姿态下,预先根据手指的位置及速度信息与接收电压的映射关系建立该姿态的细分数据库并存储。

7.根据权利要求6所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述还包括步骤G:在某一个姿态下,调用该姿态对应的细分数据库,获取手指位置及速度信息与接收电压的映射关系,计算出当前各个手指的位置和速度。

8.根据权利要求7所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法,其特征在于,所述手指的位置及速度信息与接收电压的映射关系为已知状态的线性插值函数,线性插值函数用于拟合并覆盖全部可能的手指运动位置,对位置信息进行微分运算,得到当前手指的速度信息。

9.基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉装置,其特征在于,包括设置在手部周围的发射天线阵和接收天线阵,还包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的模拟集成前端电路、电源管理模块和蓝牙接口,所述发射天线阵和接收天线阵分别与模拟集成前端电路无线连接。

10.根据权利要求9所述的基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉装置,其特征在于,还包括设置在手腕上的环装结构,所述发射天线阵包括若干个辐射器,所述接收天线阵包括若干个接收器,所述辐射器和接收器交替分布在环状结构表面。