1.一种电致塑性效应辅助滚压刀具，其特征在于：包括滚压机构、电脉冲装置和连接结构，所述电脉冲装置通过连接结构与所述滚压机构连接，所述滚压机构包括刀头、联轴器和电机，所述电机安装在电机壳内并通过联轴器与刀头连接；

所述电脉冲装置包括导轨、滑动块、两个调位杆、两个绝缘弧形安装管、两个复位弹簧和两个导电头，两个绝缘弧形安装管分别前后对称的布置在导轨的前后两侧且其上端通过连接块固定安装在导轨的下端上，两个绝缘弧形安装管相互正对形成带有缺口的环形，所述滑动块可滑动的套装在导轨上，所述滑动块在远离滚压机构的一侧设有固定螺栓，两个调位杆前后对称布置且其上端与滑动块上的固定螺栓铰接，两个复位弹簧分别设置在两个绝缘弧形安装管内，两个导电头分别套装在两个绝缘弧形安装管内并通过导线与脉冲电源连接，每个复位弹簧的上端与相应的绝缘弧形安装管连接，每个复位弹簧的下端与相应的导电头连接；两个导电头上分别沿着其长度方向开有弧形槽，两个绝缘弧形安装管上也在两个导电头的弧形槽相对应的位置上开有弧形槽，两个调位杆的下端在朝向绝缘弧形安装管的一侧分别设有短轴，每个调位杆上的短轴依次穿过相对应的绝缘弧形安装管上的弧形槽和导电头上的弧形槽，在滑动块向下滑动时，两个调位杆会带动相应的导电头伸出绝缘弧形安装管；

在连接块朝向滚压机构的一侧上固定安装有基架，所述连接结构包括V型连接杆、限位弹簧和短杆，所述V型连接杆的开口朝下布置，所述V型连接杆的一端与滚压机构的电机壳顶部铰接，所述V型连接杆的另一端与所述基架的上部铰接，所述短杆的一端与电机壳的侧壁铰接，所述短杆的另一端与基架的下部铰接，所述限位弹簧的一端与所述短杆连接，所述限位弹簧的另一端与基架的中上部铰接。

2.如权利要求1所述的电致塑性效应辅助滚压刀具，其特征在于：所述刀头包括输出轴、安装架和刀头组件，所述输出轴的上端通过联轴器与电机的电机轴连接，所述刀头组件通过安装架安装在输出轴的下端上，所述输出轴的下端上设有与刀头组件数目相同的安装槽，所述刀头组件设置两个以上，每个刀头组件均包括TPE热塑性弹性体、安装块、陶瓷滚珠和刀头固定架，所述TPE热塑性弹性体位于安装块的上方且安装在安装槽内，所述安装块的上部也安装在安装槽内，所述安装块的底部设有球形凹槽，所述陶瓷滚珠通过刀头固定架安装在所述球形凹槽内。

3.如权利要求1或2所述的电致塑性效应辅助滚压刀具，其特征在于：所述电机壳包括电机壳本体和电机壳顶盖，所述电机安装在电机壳本体内，所述电机壳顶盖与电机壳本体螺纹连接，所述电机壳顶盖的顶部和电机壳本体朝向电脉冲装置的侧面上设有铰接部，所述V型连接杆的另一端通过销轴与电机壳顶盖上的铰接部铰接，所述短杆的另一端通过销轴与电机壳本体上的铰接部铰接。

4.如权利要求1或2所述的电致塑性效应辅助滚压刀具，其特征在于：所述V型连接杆的一端与基架之间、所述短杆的一端与基架之间均通过销轴铰接。

5.如权利要求1或2所述的电致塑性效应辅助滚压刀具，其特征在于：

所述V型连接杆和短杆分别设置两个，两个V型连接杆前后对称布置，所述限位弹簧位于两个短杆之间且其一端与连接两个短杆的销轴连接。

6.如权利要求2所述的电致塑性效应辅助滚压刀具，其特征在于：所述安装架与输出轴螺纹连接，所述刀头固定架与安装块螺纹连接。