1.一种基于元胞自动机的视频帧率上转换方法，其特征在于，包括：步骤a、根据待插帧ft+Δt的前向帧ft和后向帧ft+1对待插帧ft+Δt进行双向运动估计，生成待插帧ft+Δt的初始运动向量场Vt+Δt,0；所述待插帧ft+Δt是位于参考帧ft、ft+1之间，且位于帧号t右侧Δt位置处的帧；

步骤b、将待插帧ft+Δt的初始运动向量场Vt+Δt,0利用元胞自动机控制运动向量平滑，获取待插帧ft+Δt的最终运动向量场Vt+Δt；

步骤c、根据相邻参考帧ft、ft+1及待插帧ft+Δt的最终运动向量场Vt+Δt进行重叠块运动补偿方法，获取待插帧ft+Δt。

2.如权利要求1所述的基于元胞自动机的视频帧率上转换方法，其特征在于，所述根据待插帧ft+Δt的前向帧ft和后向帧ft+1对待插帧ft+Δt进行双向运动估计，生成待插帧ft+Δt的初始运动向量场Vt+Δt,0包括：根据参考帧ft、ft+1以及双向运动估计将待插帧ft+Δt划分为尺寸为B×B的互不重叠块，按照公式(1)逐一计算各块的运动向量，形成尺寸为R×C的初始运动向量场Vt+Δt,0；

其中，公式(1)中s为像素坐标，Br,c为视频帧内第r行、第c列块的像素坐标集合，v为候选运动向量，Sr,c为块Br,c的候选运动向量搜索区域，ft(s+v)、ft+1(s-v)分别代表ft、ft+1位于像素坐标s+v、s-v的亮度值。

3.如权利要求1所述的基于元胞自动机的视频帧率上转换方法，其特征在于，所述将待插帧ft+Δt的初始运动向量场Vt+Δt,0进行元胞自动机控制运动向量平滑，获取待插帧ft+Δt的最终运动向量场Vt+Δt包括：步骤b1、设置迭代变量i为0，令

步骤b2、逐一对 中各运动向量按照公式(2)进行异常检测，并将异常检测后的各运动向量的标记E[r,c]生成 的异常分布图E；

其中，

其中，公式(2)中，E[r,c]用于标记 中第r行、第c列的运动向量 是否为异常，1表示为异常，0表示为正常，v0代表 为 的8个邻接运动向量的中值向量，0代表零向量，median{·}代表计算输入向量集合的中值向量， 代表计算v0与的夹角余弦值，T代表转置运算，&代表逻辑与，|代表逻辑或，所有向量均为列向量；

步骤b3、构造元胞自动机；

其中，将二维异常分布图E中的任一元素视作元胞，元胞具有两种状态0、1，且第r行、第c列的元胞为E[r,c]，则其Moore邻域定义如下：定义VonNeuman邻域如下：

步骤b4、元胞自动机中各元胞状态根据下述公式(8)进行演化；其中，所述各元胞状态演化之后二维异常分布图E演化为新的异常分布图其中，公式(8)中，Λk代表Λ的第k个元素，k＝1,2,…,8，Ωl代表Ω的第l个元素，l＝1,

2,3,4；

步骤b5、根据异常分布图 以及公式(9)对 作平滑；

步骤b6、按照公式(10)计算 与 间的残差值；

其中，公式(10)中，||·||1为计算输入列向量的1范数，且定义如下：步骤b7、若ε值大于3，则令i＝i+1，并转至步骤b2进行下一次迭代，否则，退出循环迭代，且令待插帧ft+Δt的最终运动向量场Vt+Δt为