1.一种基于共享内存的心跳状态判断方法，应用于指定终端，其特征在于，包括：接收对OSD存储设备进行心跳状态判断的指令；

根据所述心跳状态判断的指令，判断所述OSD存储设备是否属于所述指定终端；

若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取，所述OSD存储设备在所述共享内存中存入心跳信息的存储时间，并从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间；

通过公式：心跳时间差＝当前时间‑所述最近一次存储时间，计算出所述心跳时间差；

判断所述心跳时间差是否大于预设的第一心跳阈值；

若所述心跳时间差大于预设的第一心跳阈值，则判定所述OSD存储设备的心跳状态为静止；

若所述心跳时间差不大于预设的第一心跳阈值，则判定所述OSD存储设备的心跳状态为活动；

其中，所述指定终端内置有jiffies定时器，所述若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取，所述OSD存储设备在所述共享内存中存入心跳信息的存储时间，并从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间的步骤，包括：若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取所述OSD存储设备的第一字段的数值，所述第一字段记载了所述OSD存储设备生成心跳信息并存入共享内存时所述指定终端预置jiffies定时器的数值；

根据公式：所述存储时间＝所述第一字段的数值÷所述指定终端的内核频率值，计算出所述存储时间；

从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间。

2.根据权利要求1所述的基于共享内存的心跳状态判断方法，其特征在于，所述心跳状态判断指令包括OSD存储设备归属字段，所述根据所述心跳状态判断的指令，判断所述OSD存储设备是否属于所述指定终端的步骤，包括：从所述心跳状态判断的指令中提取所述OSD存储设备归属字段中的记载内容，并判断所述OSD存储设备归属字段中的记载内容是否是所述指定终端；

若所述OSD存储设备归属字段中的记载内容是所述指定终端，则判定所述OSD存储设备属于所述指定终端；

若所述OSD存储设备归属字段中的记载内容不是所述指定终端，则判定所述OSD存储设备不属于所述指定终端。

3.根据权利要求1所述的基于共享内存的心跳状态判断方法，其特征在于，所述若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取，所述OSD存储设备在所述共享内存中存入心跳信息的存储时间，并从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间的步骤之前，包括：

获取所述OSD存储设备中存储的与心跳信息相应的数据的类型；

根据所述类型，利用预设的类型与心跳时间间隔的映射关系，设置所述OSD存储设备对应的心跳时间间隔，所述心跳时间间隔指相邻两次心跳信息的生成时间之间的时间间隔；

根据所述OSD存储设备对应的心跳时间间隔，设置心跳信息的生成时间；

在所述OSD存储设备根据设置好的心跳信息的生成时间生成心跳信息的同时，在所述共享内存中存入心跳信息，并在所述共享内存中记录存入心跳信息的存储时间。

4.根据权利要求1所述的基于共享内存的心跳状态判断方法，其特征在于，所述指定终端内置有jiffies定时器，所述通过公式：心跳时间差＝当前时间‑所述最近一次存储时间，计算出所述心跳时间差的步骤，包括：获取所述jiffies定时器的当前数值；

根据公式：当前时间＝所述jiffies定时器的当前数值÷所述指定终端的内核频率值，计算出所述当前时间；

通过公式：心跳时间差＝当前时间‑所述最近一次存储时间，计算出所述心跳时间差。

5.根据权利要求1所述的基于共享内存的心跳状态判断方法，其特征在于，所述根据所述心跳状态判断的指令，判断所述OSD存储设备是否属于所述指定终端的步骤之后，包括：若所述OSD存储设备不属于所述指定终端，则调取所述共享内存中所述OSD存储设备的第二字段，所述第二字段记载了所述OSD存储设备向所述指定终端发送心跳信息之时所述指定终端预置jiffies定时器的数值；

根据公式：发送心跳信息的时间＝所述第二字段的数值÷所述指定终端的内核频率值，计算出所述发送心跳信息的时间；

从所述发送心跳信息的时间中筛选出最近一次心跳信息发送时间,并判断当前时间‑所述最近一次心跳信息发送时间的值是否大于预设的第二心跳阈值；

若当前时间‑所述最近一次心跳信息发送时间的值大于预设的第二心跳阈值，则判定所述OSD存储设备的心跳状态为静止；

若当前时间‑所述最近一次心跳信息发送时间的值不大于预设的第二心跳阈值，则判定所述OSD存储设备的心跳状态为活动。

6.根据权利要求5所述的基于共享内存的心跳状态判断方法，其特征在于，所述若所述OSD存储设备不属于所述指定终端，则调取所述共享内存中所述OSD存储设备的第二字段，所述第二字段记载了所述OSD存储设备向所述指定终端发送心跳信息之时所述指定终端预置jiffies定时器的数值的步骤之前，包括：接收所述OSD存储设备发送的心跳信息；

在所述共享内存中存储所述心跳信息，并在所述共享内存中所述OSD存储设备的第二字段中，记载所述OSD存储设备向所述指定终端发送心跳信息之时所述指定终端预置jiffies定时器的数值。

7.一种基于共享内存的心跳状态判断装置，应用于指定终端，其特征在于，包括：指令接收单元，用于接收对OSD存储设备进行心跳状态判断的指令；

指定终端判断单元，用于根据所述心跳状态判断的指令，判断所述OSD存储设备是否属于所述指定终端；

存储时间调取单元，用于若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取，所述OSD存储设备在所述共享内存中存入心跳信息的存储时间，并从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间；

心跳时间差计算单元，用于通过公式：心跳时间差＝当前时间‑所述最近一次存储时间，计算出所述心跳时间差；

第一心跳阈值判断单元，用于判断所述心跳时间差是否大于预设的第一心跳阈值；

静止判定单元，用于若所述心跳时间差大于预设的第一心跳阈值，则判定所述OSD存储设备的心跳状态为静止；

活动判定单元，用于若所述心跳时间差不大于预设的第一心跳阈值，则判定所述OSD存储设备的心跳状态为活动；

其中，所述指定终端内置有jiffies定时器，所述若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取，所述OSD存储设备在所述共享内存中存入心跳信息的存储时间，并从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间的步骤，包括：若所述OSD存储设备属于所述指定终端，则从所述指定终端的共享内存中调取所述OSD存储设备的第一字段的数值，所述第一字段记载了所述OSD存储设备生成心跳信息并存入共享内存时所述指定终端预置jiffies定时器的数值；

根据公式：所述存储时间＝所述第一字段的数值÷所述指定终端的内核频率值，计算出所述存储时间；

从所述存储时间中筛选出最近一次存储时间。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。