1.一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,包括两个底板(1)、两个支撑杆(3)、两个滑杆(4)、第一横杆(5)、第二横杆(6)、传动机构、用于使所述传动机构复位的复位机构和用于使所述复位机构运作的控制机构,每个所述支撑杆(3)分别直接或间接转动安装于一个所述底板(1)上,每个滑杆(4)分别滑动安装于一个支撑杆(3)上,第一横杆(5)的一端连接一个滑杆(4),第二横杆(6)的一端连接另一个滑杆(4),第一横杆(5)和第二横杆(6)滑动连接,所述传动机构直接或间接连接支撑杆(3)和底板(1),所述复位机构电连接所述控制机构并可作用于所述传动机构上;所述传动机构包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和齿条(12),所述第一齿轮(8)固定连接于一转动块(7)的一侧,转动块(7)转动安装于底板(1)上,转动块(7)固定连接于支撑杆(3),第二齿轮(9)转动安装于底板(1)上且与所述第一齿轮(8)相啮合,齿条(12)滑动安装于底板(1)上,且与所述第二齿轮(9)啮合;所述复位机构包括伺服电机(17)、螺杆(15)和推动块(14),伺服电机(17)安装于底板(1)上,伺服电机(17)的输出轴连接螺杆(15),螺杆(15)与推动块(14)螺纹连接,齿条(12)上与齿面相对的一侧固定有用于与推动块(14)接触的移动块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,所述控制机构包括伺服电机(17)、第一控制机构和第二控制机构,第一控制机构包括第一导电块(19)、第二导电块(18)、第一控制器(22)和压力传感器(24),所述第一导电块(19)安装于底板(1)上且处于移动块(11)的移动路径的末端,所述第二导电块(18)安装于移动块(11)上且位于可接触第一导电块(19)的一侧,所述压力传感器(24)安装于底板上,且处于推动块(14)的移动路径上的远离第一导电块(19)的末端,所述第一导电块(19)电连接第一控制器(22),第一控制器(22)电连接压力传感器(24),压力传感器(24)电连接第二导电块(18),第一导电块(19)和第二导电块(18)接触时,第一控制器(22)启动并控制伺服电机(17)反转;
第二控制机构包括第二控制器(23)、发射器(20)和接收器(21),第二控制器(23)电连接发射器(20)和接收器(21),所述发射器(20)和接收器(21)安装于底板(1)上,且处于第一导电块(19)和第二导电块(18)相接触的位置的两侧,第一导电块(19)和第二导电块(18)断开时,发射器(20)和接收器(21)连通,第二控制器(23)启动并控制伺服电机(17)正转。
3.根据权利要求2所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,所述底板(1)上开设有限位槽,推动块(14)的上设置有限位块,限位块位于限位槽内且限位块与限位槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,两个支撑杆(3)的顶部均开设有支撑槽(25),两个滑杆(4)分别与两个支撑槽(25)的侧壁滑动连接;两个支撑杆(3)的顶部均固定安装有固定块(28),两个滑杆(4)均位于两个固定块(28)之间,两个固定块(28)上均螺纹安装有螺栓(29),两个螺栓(29)相互靠近的一端分别与两个滑杆(4)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,两个滑杆(4)上均连接有指针(27),两个支撑杆(3)的外侧均焊接有刻度尺(26),两个指针(27)分别与两个刻度尺(26)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,两个底板(1)相互靠近的一侧分别连接有第一连接板(30)和第二连接板(31),第二连接板(31)靠近第一连接板(30)的一侧固定安装有矩形板(32),第一连接板(30)的一侧开设有矩形槽(33),矩形板(32)与矩形槽(33)的侧壁滑动连接,矩形板(32)的顶部开设有多个卡槽(34),第一连接板(30)的顶部固定安装有顶块(35),顶块(35)上滑动安装有卡杆(36),卡杆(36)与对应的卡槽(34)相卡装,卡杆(36)的顶部固定安装有拉环,拉环的底部固定安装有两个承载块,两个承载块相互靠近的一侧均连接有挤压块,顶块(35)的两侧均开设有弹簧槽,每个弹簧槽的顶部内壁上均连接有弹簧的一端,每个弹簧的另一端分别与每个挤压块的顶部相连接。
7.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,其特征在于,所述第一横杆(5)的一侧固定安装有导向杆,第二横杆(6)的一侧开设有导向槽,导向杆与导向槽的侧壁滑动连接。
8.一种能自动复位的跨栏运动用栏架的使用方法,采用如权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架,传动机构包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和齿条(12),第一齿轮(8)固定连接于一转动块(7)的一侧,转动块(7)转动安装于底板(1)上,转动块(7)固定连接于支撑杆(3),第二齿轮(9)转动安装于底板(1)上且与第一齿轮(8)相啮合,齿条(12)滑动安装于底板(1)上,且与第二齿轮(9)啮合;复位机构包括伺服电机(17)、螺杆(15)和推动块(14),伺服电机(17)安装于底板(1)上,伺服电机(17)的输出轴连接螺杆(15),螺杆(15)与推动块(14)螺纹连接,齿条(12)上与齿面相对的一侧固定有用于与推动块(14)接触的移动块(11),其特征在于,使用时,当第一横杆(5)和第二横杆(6)倾倒时,滑杆(4)带动支撑杆(3)倾倒,支撑杆(3)带动转动块(7)转动,转动块(7)带动第一齿轮(8)转动,第一齿轮(8)带动第二齿轮(9)转动,第二齿轮(9)带动齿条(12)滑动,齿条(12)带动移动块(11)进行移动,移动块(11)触发控制机构,控制机构控制伺服电机(17)正转,伺服电机(17)带动螺杆(15)转动,使推动块(14)向靠近移动块(11)的方向移动,推动块(14)推动移动块(11)逐渐回到原位,即带动齿条(12)回至原位,齿条(12)通过第二齿轮(9)和第一齿轮(8)的作用,带动支撑杆(3)回至原位,从而使第一横杆(5)和第二横杆(6)复位;
移动块(11回到原位时触发控制机构,控制机构控制伺服电机(17)反转,使推动块(14)反向运动,直到推动块(14)触发控制机构,控制机构控制伺服电机(17)关闭。