1.一种便于桨叶更换的无人飞行装置，包括主体（2），其特征在于，还包括四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀固定在主体（2）的四周；

所述飞行机构包括电机（3）、连接组件和至少两个桨叶（1），所述电机（3）固定在主体（2）上，各桨叶（1）均通过连接组件与电机（3）连接；

所述连接组件包括驱动轴（8）、支撑块（10）、安装套管（11）、限位键（9）、限位槽（12）和两个限位单元，所述驱动轴（8）设置在电机（3）的远离主体（2）的一侧，所述驱动轴（8）与电机（3）同轴设置，所述电机（3）与驱动轴（8）传动连接，所述支撑块（10）固定在驱动轴（8）的靠近电机（3）的一端，所述限位单元设置在驱动轴（8）的远离电机（3）的一端的一侧，所述安装套管（11）套设在转动轴上，所述安装套管（11）的内径与驱动轴（8）的直径相等，所述安装套管（11）设置在限位单元与支撑块（10）之间，所述限位键（9）固定在驱动轴（8）的一侧，所述安装套管（11）的内壁的一侧设有限位槽（12），所述限位槽（12）与安装套管（11）的中心轴线平行，所述限位键（9）与限位槽（12）匹配，所述限位键（9）设置在限位槽（12）的内部，所述限位键（9）与限位槽（12）滑动连接，各桨叶（1）绕着安装套管（11）的中心轴线周向均匀设置在安装套管（11）的外周上；

所述限位单元包括定位线（5）、弹簧（4）和限位杆（6），所述驱动轴（8）的远离电机（3）的一端的一侧设有柱形凹口，所述柱形凹口的中心轴线与驱动轴（8）的中心轴线垂直且相交，所述限位杆（6）的一端设置在柱形凹口的内部，所述限位杆（6）的另一端设置在柱形凹口的外部，所述限位杆（6）与柱形凹口的内壁滑动连接，所述限位杆（6）的一端通过弹簧（4）与柱形凹口的底部固定连接，所述弹簧（4）处于压缩状态，所述定位线（5）的两端分别与弹簧（4）的两端固定连接，所述定位线（5）处于紧绷状态。

2.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述限位杆（6）的远离驱动轴（8）的一端的形状为半球形。

3.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动轴（8）的远离电机（3）的一端的形状为锥形。

4.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑块（10）的靠近安装套管（11）的一侧设有至少两个第一永磁铁（7），所述安装套管（11）的靠近支撑块（10）的一端设有至少两个第二永磁铁（13），所述第一永磁铁（7）的数量与第二永磁铁（13）的数量相等，所述第一永磁铁（7）与第二永磁铁（13）一一对应，所述第一永磁铁（7）与第二永磁铁（13）相互抵靠。

5.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述主体（2）的靠近桨叶（1）的一侧设有太阳能板。