1.一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：它包括桶体（9），在桶体（9）的顶部安装有桶盖（3），所述桶盖（3）与用于驱动其自动翻转的翻转机构相连；所述桶体（9）的内部安装有用于检测垃圾桶储量的垃圾储量检测装置；所述桶体（9）的内侧上部对称安装有用于对于垃圾压实打包的垃圾打包机构；所述桶体（9）的下部侧壁上安装有用于推出打包垃圾的垃圾自动推出机构，与垃圾自动推出机构相对侧的桶体（9）的侧壁上设置有桶体侧板开启机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻盖驱动电机（1），所述翻盖驱动电机（1）的输出轴与用于固定桶盖（3）的桶盖翻盖轴（2）相连，并传递扭矩；所述桶盖翻盖轴（2）铰接在桶体（9）的顶部；在桶盖（3）的顶部安装有多个用于自动检测的红外传感器（4），所述红外传感器（4）通过信号线与控制器相连，所述控制器的信号输出端与翻盖驱动电机（1）的电机驱动板相连，并控制其开启和关闭。

3.根据权利要求1所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述垃圾储量检测装置包括水平安装在桶体（9）前、后侧板上的位移传感器（5）以及垂直安装在桶盖（3）内侧壁上的位移传感器（5）。

4.根据权利要求1所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述垃圾打包机构包括安装在桶体（9）内侧壁上部的第一气缸（8），所述第一气缸（8）的活塞杆末端安装有用于垃圾压实的多级伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述多级伸缩机构包括第一层滑板块（12），所述第一层滑板块（12）采用空心结构，在其内侧壁上对称加工有第一内侧导轨槽（19），所述第一内侧导轨槽（19）上通过滑动配合安装有第二层滑板块（10），所述第二层滑板块（10）采用空心结构，在其内侧壁上对称加工有第二内侧导轨槽（16），所述第二内侧导轨槽（16）上通过滑动配合安装有第三层滑板块（11），所述第一层滑板块（12）的内底部和第二层滑板块（10）之间设置有第二气缸（18），所述第二层滑板块（10）的内底部和第三层滑板块（11）之间设置有第三气缸（20）。

6.根据权利要求5所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述第二层滑板块（10）的两侧与第一内侧导轨槽（19）相配合的位置安装有第一导向销（17）；所述第三层滑板块（11）的两侧与第二内侧导轨槽（16）相配合的位置安装有第二导向销（21）。

7.根据权利要求1所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述垃圾自动推出机构包括安装在桶体（9）底部侧壁上的推料箱体（15），所述推料箱体（15）的内部固定安装有推料气缸（14），所述推料气缸（14）的活塞杆末端安装有推料板（13），所述推料板（13）伸入到桶体（9）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置，其特征在于：所述桶体侧板开启机构包括推门气缸（6），所述推门气缸（6）的活塞杆末端与活动侧门（7）的内壁相连；所述活动侧门（7）的另一侧通过合页与桶体（9）的另一内侧壁铰接相连。

9.权利要求1-8任意一项所述一种智能检测与识别的垃圾桶开盖与整体打包装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：垃圾桶的桶盖（3）智能检测与识别的翻动控制方法是，当准备向垃圾桶内投掷垃圾时，安装在桶盖（3）正上方的红外传感器（4）检测与识别后，启动安装在桶盖翻盖轴（2）两端的翻盖驱动电机（1）将桶盖（3）打开；当垃圾投掷结束后，同样通过红外传感器（4）检测与识别控制翻盖驱动电机（1）关闭桶盖（3），从而实现非接触式的垃圾投掷过程的智能化；

Step2：垃圾桶内垃圾存储量的智能识别，通过安装在桶盖（3）内侧均布的三个光源垂直向下位移传感器（5），用于检测垃圾存储量的垂直高度，其以三个位移传感器（5）位移值最小作为垂向垃圾存储量；一方面，通过安装在桶盖（3）内侧三个光源垂直向内的位移传感器（5），用于检测垃圾存储量的水平高度；通过对比垂向下位移传感器检测值和水平检测传感器检测值，以垂向下位移传感器（5）检测值最小为优先原则，从而确定是否进行启动垃圾打包机构对垃圾进行打包；

Step3：垃圾桶内垃圾存打包过程控制方法是，当通过Step2的检测与识别需要对垃圾进行打包动作时，固定在桶体（9）内壁的两个第一气缸（8）将两个滑块板成45°角放置，安装在第一层滑板块（12）的内部底端的两个第二气缸（18）推动第二层滑板块（10）沿着第一层滑板块的第一内侧导轨槽（19）内伸出；当第二层滑板块（10）全部伸出后，安装在第二层滑板块（10）的内部底端的两个第三气缸（20）推动第三层滑板块（11）沿着第二层滑板块的第二内侧导轨槽（16）内伸出；最后通过第一气缸（8）将伸张开的滑块板水平放下，在放下过程中由第一气缸（8）推力和伸张开的滑块自身重力作用下，实现对垃圾的打包；

Step4：垃圾实现自动推出的动作控制方法是当Step3的垃圾打包完成后，固定安装在垃圾桶内壁的推门气缸（6）推动活动侧门（7）开启，同时安装在推料箱体（15）内侧置的推门气缸（6）推动推料板（13）将打包后的垃圾经过已开启的活动侧门（7）推出。