1.一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，沿送料方向依次包括：上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置；所述上料台架机构、上料辊道装置、入炉装置受控制单元控制能够自动完成送料。

2.根据权利要求1所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述上料台架机构，包括上料台架主体部分(1)、上料台架电机(2)、压力传感器(3)、上料台架编码器(4)；

所述上料台架主体部分(1)包括活动机械臂以及固定钢结构，活动机械臂由上料台架电机(2)驱动，做往复运动，固定钢结构支撑坯料；压力传感器(2)检测坯料位置；所述上料台架编码器(4)的数据通过控制单元处理后用以控制上料台架运动过程。

3.根据权利要求2所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述上料台架机构还包括挡钩(5)，挡钩(5)位于上料台架主体部分(1)尾部，防止坯料脱离上料台架，由气动阀控制挡钩上升、下降。

4.根据权利要求2所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述压力传感器(3)位于上料台架主体部分(1)末端，所述上料台架编码器(4)安装于上料台架电机(2)轴承末端。

5.根据权利要求2所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述上料台架编码器(4)的数据通过控制单元处理后控制上料台架前进步数，上料台架有两种自动前进方式：上料台架连续前进和上料台架前进一步；上料台架头部设有钢信号检测装置，包含两个压力传感器，当两个压力传感器同时接受到压力信号时，向控制单元发送一个上料台架头部有钢信号，此信号控制上料台架的前进方式，在上料台架头部没有坯料时，上料台架连续前进，在上料台架头部有坯料时，并且进料辊道装置的第一组辊道没有坯料，上料台架前进一步。

6.根据权利要求1所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述进料辊道装置包括辊道电机(9)、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置(16)；所述辊道电机(9)位于上料台架与进料炉门(17)之间，由变频器控制其运转；所述冷金属检测装置包括冷金属检测发射端和冷金属检测接收端，分布于辊道电机(9)两侧，成对射状态；所述旋转编码器位于辊道电机(9)轴承末端；所述固定式称重装置(16)位于辊道电机(9)底部，用以支撑辊道电机(9)，并在坯料经过时测量重量。

7.根据权利要求6所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述进料辊道本体中的炉前进料辊道分三组，每组有10个辊道，共计30个辊道；辊道上有5套冷金属检测装置；第二组辊道上装有称重模块和测长编码器(15)，坯料经过第二组辊道时，完成对坯料长度和重量的测量。

8.根据权利要求1所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述入炉装置包括进料炉门(17)、炉内悬臂辊(18)、推钢机(19)、炉内定位编码器(20)；所述进料炉门(17)位于加热炉进料端，正对辊道电机(9)方向，由气动阀控制其升降；所述炉内悬臂辊(18)固定于进料端炉墙，由变频器控制其运转；所述推钢机(19)位于炉内悬臂辊(18)一侧炉墙外；所述炉内定位编码器(20)安装于炉内悬臂辊(18)轴承末端。

9.根据权利要求8所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述加热炉内有9个炉内悬臂辊(18)、推钢机(19)及进料炉门(17)等装置；钢坯入炉前需要满足以下条件：1)、轧线向加热炉发出要钢信号，2)、炉内有空位，3)、推钢机在后位；4)、步进梁在后下位；满足以上条件后，控制钢坯自动入炉，完成钢坯定位、推钢机动作、炉门关闭一系列动作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种步进梁加热炉传动送料装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：选择一批待加热坯料，将其由天车调运至上料台架上，然后执行下一步；

步骤二：上料台架切自动模式，上料台架连续运转，挡钩运行至上位，判断上料台架头部是否有坯料，具体通过上料台架压力传感器判别；判断辊道装置是否有坯料，通过冷金属检测装置信号来判断；若压力传感器感受到压力变化，且冷金属检测装置没有检测到有钢信号，则执行下一步，否则继续执行本步骤；

步骤三：上料台架停止运转，挡钩运动至下位，上料台架运行一步，坯料由上料台架运送至进料辊道上，执行下一步；

步骤四：冷金属检测装置I检测有钢信号，变频器控制第一组上料辊道正转，执行下一步；

步骤五：冷金属检测装置Ⅱ检测有钢信号，变频器控制第二组上料辊道正转，测长编码器开始计数，执行下一步；

步骤六：冷金属检测装置Ⅱ检测到有钢信号下降沿，测长编码器结束计数，计算出坯料长度，称重装置测量坯料重量，将坯料长度、重量数据传送至PLC，执行下一步；

步骤七：冷金属检测装置Ⅲ检测到有钢信号，变频器控制第三组上料辊道正转，执行下一步；

步骤八：冷金属检测装置Ⅳ检测到有钢信号，变频器控制第二、三组辊道停止，准备入炉定位，执行下一步；

步骤九：入炉前检测以下信号：1)、轧线向加热炉发出要钢信号，2)、炉内有空位，3)、推钢机在后位，4)、步进梁在后下位，信号正常，执行下一步；

步骤十：坯料自动入炉，首先进料炉门自动打开，第三组进料辊道和炉内悬臂辊自动正转，钢坯尾部脱离冷金属检测装置Ⅴ，定位编码器开始计数，根据测长编码器的数据，实现不同定位方式，定位完成后，执行下一步：步骤十一：推钢机动作，调整坯料位置，进料炉门关闭，入炉完成。