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专利号: 201910078740X
申请人: 深圳市易为派科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电池模组的捆扎设备,其特征在于,所述电池模组包括电池组、设置于所述电池组的相对两侧的模组端板以及固定带,所述模组端板上设有卡槽,所述固定带的宽度与所述卡槽适配;

所述电池模组的捆扎设备包括:

第一驱动模块,包括滑块底座、与所述滑块底座之间滑动连接的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述滑块底座上滑动的第一驱动缸;

第二驱动模块,安装在所述滑块底座上,包括滑块安装座、与所述滑动安装座之间滑动连接的第二滑块、驱动所述第二滑块相对于所述滑块安装座滑动的第二驱动缸;所述滑块安装座、所述第二滑块以及所述第二驱动缸均为对称设置的两个;所述第二滑块包括相互垂直且固定连接的滑动板和固定板,所述固定板与所述第二驱动缸的驱动轴固定连接,所述第二驱动缸的驱动轴驱动所述固定板并带动所述滑动板在上下方向上滑动;

控制模块,包括控制开关以及通信连接于所述控制开关的控制器,所述控制器通信连接于所述第一驱动缸和所述第二驱动缸;通过所述控制开关指示所述控制器控制所述第一驱动缸和所述第二驱动缸启动运行;

安装台,所述安装台上相对设置有两个所述第一滑块,至少一个所述第一滑块安装在所述滑块底座上,两所述第一滑块之间的最大距离大于已安装所述模组端板之后的所述电池组的长度,且两所述第一滑块之间的最小距离小于已安装所述模组端板之后的所述电池组的长度。

2.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备,其特征在于:所述滑块安装座固定安装在所述第一滑块上,所述滑块安装座上设有通孔,所述第二驱动缸固定安装在所述滑块安装座上,且所述第二驱动缸的驱动轴穿过所述通孔固定连接于所述固定板。

3.如权利要求2所述的电池模组的捆扎设备,其特征在于:所述滑块安装座包括安装部、固定连接于所述安装部的支撑部和固定连接于所述支撑部的定位部;所述安装部固定安装在所述第一滑块的顶部;所述通孔设置在所述定位部上,所述支撑部垂直于所述安装部以及所述定位部,所述安装部和所述定位部相互平行;所述第二驱动缸的驱动轴的轴线与所述支撑部平行,所述支撑部与所述第一滑块的滑动方向垂直,所述第二驱动缸的驱动轴带动所述滑动板沿与所述第一滑块的滑动方向的垂直方向滑动。

4.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备,其特征在于:所述滑动板远离所述第二驱动缸的驱动轴的一端设有导入部。

5.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备,其特征在于:所述安装台上设有度量尺,所述度量尺与所述电池组的轴线平行;

所述第一驱动缸和所述滑块底座均为对称设置的两个,两个所述第一滑块各自安装在一个所述滑块底座上,两所述第一驱动缸各自驱动一个所述第一滑块在其安装的所述滑块底座上向与其相对的另一所述第一滑块滑动;或所述第一驱动缸和所述滑块底座均为一个,两个所述第一滑块中的一个所述第一滑块安装在所述滑块底座上,且所述第一驱动缸驱动安装在所述滑块底座上的所述第一滑块向与其相对的另一所述第一滑块滑动,且另一所述第一滑块固定安装在所述安装台上。

6.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备,其特征在于:所述滑动板位于一个所述第一滑块的第一端面上方;所述第二驱动缸的驱动轴可带动与其连接的所述滑动板向下运动,直至所述滑动板的第二端面与所述第一滑块的第一端面贴合并相对滑动,其中,所述第一端面是指所述第一滑块朝向另一所述第一滑块的端面,所述第二端面是指所述滑动板远离另一所述滑动板的端面。

7.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备,其特征在于:两所述滑动板相对的端面上均设有与所述固定带的宽度适配的凹槽。

8.一种电池模组的捆扎设备的捆扎方法,其特征在于,所述捆扎设备为权利要求1所述的捆扎设备,所述捆扎方法包括以下步骤:将所述电池模组的两模组端板对称安装在电池组的相对两侧;

触发所述控制开关,令所述控制器启动位于第一原点的所述第一驱动缸带动所述第一滑块滑动,以调整两个所述第一滑块之间的距离,直至两个所述第一滑块之间的距离与已安装所述模组端板的所述电池组的长度之间的差值在预设距离范围之内;

将已安装所述模组端板的所述电池组放置于两个所述第一滑块之间的预设位置;

通过所述第一驱动缸的驱动,将两个所述第一滑块之间的距离调整至等于或小于已安装所述模组端板的所述电池组的长度,以使得两所述第一滑块夹紧已安装所述模组端板的所述电池组;

将所述固定带安装至两个所述第二滑块之间;

通过所述控制开关指示所述控制器启动位于第二原点的所述第二驱动缸,通过所述第二驱动缸的驱动轴驱动所述固定板带动所述滑动板向下滑动,在所述滑动板触碰到所述第一滑块之后,所述滑动板的第二端面与所述第一滑块的第一端面贴合滑动,且所述滑动板远离所述第二端面的一面带动所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动,并挤压已安装所述模组端板的所述电池组;其中,所述第一端面是指所述第一滑块朝向另一所述第一滑块的端面,所述第二端面是指所述滑动板远离另一所述滑动板的端面;

当所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动至与所述卡槽相对时,通过所述控制器指示所述第一驱动缸调大两个所述第一滑块之间的距离,以解除对已安装所述模组端板的所述电池组的挤压,使得所述固定带在所述电池组回弹的状态下嵌入所述卡槽中;

通过所述控制器控制所述第一滑块和所述第二滑块分别返回所述第一原点和所述第二原点。

9.如权利要求8所述的电池模组的捆扎设备的捆扎方法,其特征在于:两所述滑动板相对的端面上均设有与所述固定带的宽度适配的凹槽;

所述将所述固定带安装至两个所述第二滑块之间,包括:

将所述固定带卡嵌在两个所述滑动板的凹槽中;

所述滑动板远离所述第二端面的一面带动所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动,包括:所述滑动板带动卡嵌在所述凹槽中的所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动;

所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动至与所述卡槽相对,包括:

所述滑动板带动卡嵌在所述凹槽中的所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动,直至所述凹槽与所述卡槽相对。

10.如权利要求9所述的电池模组的捆扎设备的捆扎方法,其特征在于:所述凹槽的深度大于或等于所述固定带的厚度;所述滑动板的厚度小于或等于已安装所述模组端板的所述电池组被挤压时的最大挤压变形量。