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专利号: 2019100747563
申请人: 北京妙趣伙伴科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人(200),所述机器人(200)包括处理器(210),其特征在于,所述处理器(210)配置用于执行以下操作指令:控制所述机器人(200)移动至与交互情景对应的指定位置,其中所述交互情景为所述机器人与用户进行交互的情景;以及控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述用户的操作相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的机器人(200),其特征在于,所述处理器(210)还配置用于执行以下操作指令:接收情景信息,其中所述情景信息用于指示所述机器人(200)与所述用户进行交互的交互情景;

根据所述情景信息,控制所述机器人(200)移动至所述指定位置;

接收与所述交互情景相关的控制指令,其中所述控制指令用于指示所述机器人(200)在所述交互情景下执行与用户的操作相对应的所述操作;以及控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述控制指令相关的所述操作。

3.根据权利要求2所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的情景信息;以及接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述交互情景相关的控制指令。

4.根据权利要求3所述的机器人(200),其特征在于,

接收移动终端(300)发送的情景信息的操作,包括:

接收控制装置(100)发送的第一操作指令,其中所述第一操作指令为所述用户输入的用于控制所述移动终端(300)确定所述情景信息的操作指令;

将所述第一操作指令发送至所述移动终端(300);以及

接收所述移动终端(300)发送的所述情景信息;并且

接收所述移动终端(300)发送的与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述控制装置(100)发送的第二操作指令,其中所述第二操作指令为所述用户在所述交互情景下输入的操作指令;

将所述第二操作指令发送至所述移动终端(300);以及

接收所述移动终端(300)发送的与所述第二操作指令相关的所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第一交互情景相关的第一情景信息,其中在所述第一交互情景下由一个用户与所述机器人(200)分别在相对于所述控制装置(100)的指定位置进行交流;以及接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第一交互情景相关的第一控制指令,其中所述第一控制指令用于控制所述机器人(200)在相对于所述控制装置(100)的指定位置与所述用户进行交流。

6.根据权利要求2所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第二交互情景相关的第二情景信息,其中在所述第二交互情景下由一个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;

以及

接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第二交互情景相关的第二控制指令,其中所述第二控制指令用于控制所述机器人(200)与所述用户共同体验所述预定的游戏。

7.根据权利要求2所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第三交互情景相关的第三情景信息,其中在所述第三交互情景下由多个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;

以及

接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第三交互情景相关的第三控制指令,其中所述第三控制指令用于控制所述机器人(200)与所述多个用户共同体验所述预定的游戏。

8.根据权利要求2所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第四交互情景相关的第四情景信息,其中在所述第四交互情景下由多个用户与所述机器人(200)位于指定位置进行交流;以及接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第四交互情景相关的第四控制指令,其中所述第四控制指令用于控制所述机器人(200)位于指定位置与所述多个用户进行交流。

9.根据权利要求1所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收控制装置(100)发送的情景信息,其中所述情景信息为所述控制装置(100)根据所述用户输入的第一操作指令所确定的情景信息,其中所述第一操作指令为所述用户输入的用于控制所述控制装置(100)确定所述情景信息的操作指令;以及接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述控制装置(100)发送的与所述交互情景相关的控制指令,其中所述控制指令为所述控制装置(100)根据所述用户输入的第二操作指令所确定的指令,其中所述第二操作指令为所述用户在所述交互情景下输入的操作指令。

10.根据权利要求9所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收控制装置(100)发送的与第一交互情景相关的第一情景信息,其中在所述第一交互情景下由一个用户与所述机器人(200)分别在相对于所述控制装置(100)的指定位置进行交流;以及接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述控制装置(100)发送的第一控制指令,其中所述第一控制指令用于控制所述机器人(200)在相对于所述控制装置(100)的指定位置与所述用户进行交流。

11.根据权利要求9所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收控制装置(100)发送的与第二交互情景相关的第二情景信息,其中在所述第二交互情景下由一个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;

以及

接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述控制装置(100)发送的第二控制指令,其中所述第二控制指令用于控制所述机器人(200)与所述用户共同体验所述预定的游戏。

12.根据权利要求9所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收控制装置(100)发送的与第三交互情景相关的第三情景信息,其中在所述第三交互情景下由多个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;

以及

接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收控制装置(100)发送的第三控制指令,其中所述第三控制指令用于控制所述机器人(200)与所述多个用户共同体验所述预定的游戏。

13.根据权利要求9所述的机器人(200),其特征在于,

接收情景信息的操作,包括:接收控制装置(100)发送的与第四交互情景相关的第四情景信息,其中在所述第四交互情景下由多个用户与所述机器人(200)位于指定位置进行交流;以及接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述控制装置(100)发送的第四控制指令,其中所述第四控制指令用于控制所述机器人(200)位于指定位置与所述多个用户进行交流。

14.根据权利要求2所述的机器人(200),其特征在于,根据所述情景信息,控制所述机器人(200)移动至与所述交互情景对应的指定位置的操作,包括:通过设置于所述机器人(200)的图像采集模块(220)获取控制装置(100)上的标识图形的第一图像;

根据所述第一图像,确定所述机器人相对于所述控制装置(100)的相对位置;

根据所确定的相对位置以及所述指定位置,驱动所述机器人(200)向所述指定位置移动。

15.根据权利要求14所述的机器人(200),其特征在于,根据所述情景信息,控制所述机器人(200)移动至与所述交互情景对应的指定位置的操作,还包括:通过所述图像采集模块(220),获取所述控制装置(100)的第二图像;

从所述第二图像中提取第一特征、第二特征以及第三特征,其中所述第一特征为位于所述控制装置(100)的侧面的中央位置的位置信息;以及所述第二特征和所述第三特征分别为所述控制装置(100)的上表面的两个侧边的边缘;以及在所述第一特征位于所述第二特征和所述第三特征的中间位置,并且所述第一特征位于所述第二图像的中间位置的情况下,判定所述机器人(200)到达所述指定位置。

16.一种移动终端(300),所述移动终端(300)包括处理器(310),其特征在于,所述处理器(310)配置用于执行以下操作指令:将情景信息发送至机器人(200),其中所述情景信息用于指示所述机器人(200)与用户进行交互的交互情景;

确定控制指令,其中所述控制指令用于控制所述机器人(200)执行与所述用户在所述交互情景下输入的操作相对应的操作;以及将所述控制指令发送至所述机器人(200)。

17.根据权利要求16所述的移动终端(300),其特征在于,将情景信息发送至机器人(200)的操作,包括:

接收所述机器人(200)发送的第一操作指令,其中所述第一操作指令为所述用户输入的用于控制所述移动终端(300)确定所述情景信息的操作指令;以及根据所述第一操作指令,确定所述情景信息;并且

确定控制指令的操作,包括:

接收所述机器人(200)发送的第二操作指令,其中所述第二操作指令为所述用户在所述交互情景下输入的操作;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令。

18.根据权利要求17所述的移动终端(300),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第一交互情景,其中在所述第一交互情景下由一个用户与所述机器人(200)分别在相对于控制装置(100)的指定位置进行交流;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:根据所述第二操作指令,确定第一控制指令,其中所述第一控制指令用于控制所述机器人(200)在相对于所述控制装置(100)的指定位置与所述用户进行交流。

19.根据权利要求17所述的移动终端(300),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第二交互情景,其中在所述第二交互情景下由一个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:根据所述第二操作指令,确定第二控制指令,其中所述第二控制指令用于控制所述机器人(200)与所述用户共同体验所述预定的游戏。

20.根据权利要求17所述的移动终端(300),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第三交互情景,其中在所述第三交互情景下由多个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:根据所述第二操作指令,确定第三控制指令,其中所述第三控制指令用于控制所述机器人(200)与所述多个用户共同体验所述预定的游戏。

21.根据权利要求17所述的移动终端(300),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第四交互情景,其中在所述第四交互情景下由多个用户与所述机器人(200)位于指定位置进行交流;

根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:据所述第二操作指令,确定第四控制指令,其中所述第四控制指令用于控制所述机器人(200)位于指定位置与所述多个用户进行交流。

22.一种控制装置(100),所述控制装置(100)包括处理器(110),其特征在于,所述处理器(110)配置用于执行以下操作指令:将情景信息发送至机器人(200),其中所述情景信息用于指示所述机器人与用户进行交互的交互情景;

确定控制指令,其中所述控制指令用于控制所述机器人(200)执行与所述用户在所述交互情景下输入的操作相对应的操作;以及将所述控制指令发送至所述机器人(200)。

23.根据权利要求22所述的控制装置(100),其特征在于,将情景信息发送至机器人(200)的操作,包括:根据第一操作指令,确定所述情景信息,其中所述第一操作指令为所述用户输入的用于控制所述控制装置(100)确定所述情景信息的操作指令;以及确定控制指令的操作,包括:根据第二操作指令,确定所述控制指令,其中所述第二操作指令为所述用户在所述交互情景下输入的操作指令。

24.根据权利要求23所述的控制装置(100),其特征在于,根据第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第一交互情景,其中在所述第一交互情景下由一个用户与所述机器人(200)分别在相对于所述控制装置(100)的指定位置进行交流;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:根据所述第二操作指令,确定第一控制指令,其中所述第一控制指令用于控制所述机器人(200)在相对于所述控制装置(100)的指定位置与所述用户进行交流。

25.根据权利要求23所述的控制装置(100),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第二交互情景,其中在所述第二交互情景下由一个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:根据所述第二操作指令,确定第二控制指令,其中所述第二控制指令用于控制所述机器人(200)与所述用户共同体验所述预定的游戏。

26.根据权利要求23所述的控制装置(100),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第三交互情景,其中在所述第三交互情景下由多个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;以及根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:根据所述第二操作指令,确定第三控制指令,其中所述第三控制指令用于控制所述机器人(200)与所述多个用户共同体验所述预定的游戏。

27.根据权利要求23所述的控制装置(100),其特征在于,根据所述第一操作指令,确定所述情景信息的操作,包括:根据所述第一操作指令,确定所述用户与所述机器人(200)交互的第四交互情景,其中在所述第四交互情景下由多个用户与所述机器人(200)位于指定位置进行交流;

根据所述第二操作指令,确定所述控制指令的操作,包括:据所述第二操作指令,确定第四控制指令,其中所述第四控制指令用于控制所述机器人(200)位于指定位置与所述多个用户进行交流。

28.根据权利要求22所述的控制装置(100),其特征在于,所述处理器(110)还配置用于控制所述控制装置(100)的显示器(120)显示与所述交互情景相对应的交互界面。

29.一种机器人操作系统,包括:控制装置(100)、机器人(200)以及移动终端(300),其中所述控制装置(100)用于将用户的操作指令发送至所述机器人,所述移动终端(300)用于控制所述机器人(200),其特征在于,所述机器人(200)内配置有处理器(210),并且所述处理器(210)用于执行以下操作指令:接收移动终端(300)发送的情景信息,其中所述情景信息用于指示所述机器人(200)与用户进行交互的交互情景;

根据所述情景信息,控制所述机器人(200)移动至与所述交互情景对应的指定位置;

接收所述移动终端(300)发送的与所述交互情景相关的控制指令,其中所述控制指令用于指示所述机器人(200)在所述交互情景下执行与用户的操作相对应的操作;以及控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述控制指令相关的操作;并且所述移动终端(300)包括处理器(310),并且所述处理器(310)配置用于执行以下操作指令:将情景信息发送至机器人(200),其中所述情景信息用于指示所述机器人(200)与用户进行交互的交互情景;

确定控制指令,其中所述控制指令用于控制所述机器人(200)执行与所述用户在所述交互情景下输入的操作相对应的操作;以及将所述控制指令发送至所述机器人(200)。

30.一种机器人操作系统,包括:控制装置(100)以及机器人(200),其特征在于,所述控制装置(100)包括处理器(110),并且所述处理器(110)配置用于接收用户的控制操作;

所述机器人(200)内配置有处理器(210),并且所述处理器(210)用于执行以下操作指令:控制所述机器人(200)移动至与交互情景对应的指定位置,其中所述交互情景为所述机器人与用户进行交互的情景并且是根据所述用户的控制操作确定的;以及控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述用户的操作相对应的操作。

31.根据权利要求30所述的机器人操作系统,其特征在于,

所述控制装置(100)的处理器(110)还配置用于执行以下操作指令:响应于所述用户的控制操作,确定所述交互情景的情景信息,并将情景信息发送至机器人(200),其中所述情景信息用于指示所述机器人与用户进行交互的所述交互情景;

确定控制指令,其中所述控制指令用于控制所述机器人(200)执行与所述用户在所述交互情景下输入的操作相对应的操作;

将所述控制指令发送至所述机器人(200);以及

所述机器人(200)的处理器(210)还配置用于执行以下操作指令:接收所述控制装置(100)发送的所述情景信息;

根据所述情景信息,控制所述机器人(200)移动至与所述交互情景对应的指定位置;

接收所述控制装置(100)发送的所述控制指令;以及

控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述控制指令相关的操作。

32.一种控制机器人执行操作的方法,包括:

控制所述机器人移动至与交互情景对应的指定位置,其中所述交互情景为所述机器人与用户进行交互的情景;以及控制所述机器人在所述交互情景下执行与所述用户的操作相对应的操作。

33.一种控制机器人的方法,其特征在于,包括:

移动终端将情景信息发送至机器人,其中所述情景信息用于指示所述机器人与用户进行交互的交互情景;

所述移动终端确定控制指令,其中所述控制指令用于控制所述机器人执行与所述用户在所述交互情景下输入的操作相对应的操作;以及所述移动终端将所述控制指令发送至所述机器人。

34.一种控制机器人的方法,其特征在于,包括:

控制装置将情景信息发送至机器人,其中所述情景信息用于指示所述机器人与用户进行交互的交互情景;

所述控制装置确定控制指令,其中所述控制指令用于控制所述机器人执行与所述用户在所述交互情景下输入的操作相对应的操作;以及所述控制装置将所述控制指令发送至所述机器人。

35.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时由处理器执行权利要求32至34中任意一项所述的方法。