1.一种机械自动化伐木装置，其特征在于，包括：行走机构(1)、伐木机构和主驱动机构(2)，其中：

行走机构(1)上固定安装有支撑架(3)，伐木机构安装在支撑架(3)上，主驱动机构(2)与伐木机构连接以用于驱动伐木机构上下运动；

伐木机构包括支撑板(4)、第一侧板(5)、第二侧板(6)、修枝组件和截断组件；第一侧板(5)和第二侧板(6)安装在支撑板(4)的一侧并相对布置，且第一侧板(5)与第二侧板(6)之间的距离可调，第一侧板(5)靠近第二侧板(6)的一侧设有第一弧形导轨(7)和第一副驱动机构(8)，第二侧板(6)靠近第一侧板(5)的一侧设有第二弧形导轨(9)和第二副驱动机构(10)；所述第一弧形导轨(7)与第二弧形导轨(9)位于同一平面内，且二者所在面平行于水平面，二者的轴心线位于相互靠近的一侧；所述第一副驱动机构(8)与第一弧形导轨(7)连接以用于驱动第一弧形导轨(7)周向往复转动，第二副驱动机构(10)与第二弧形导轨(9)连接以用于驱动第二弧形导轨(9)周向往复转动；

修枝组件包括第一修枝组件(11)和第二修枝组件(12)，所述第一修枝组件(11)安装在第一弧形导轨(7)上并随着第一弧形导轨(7)的移动而移动，第一修枝组件(11)包括第一锯片(1101)、以及用于驱动第一锯片(1101)旋转的第一主动力单元(1102)和用于驱动第一锯片(1101)沿第一弧形导轨(7)径向方向水平往复移动的第一副动力单元(1103)，第一锯片(1101)的所在面垂直于水平面；所述第二修枝组安装在第二弧形导轨(9)上并随着第二弧形导轨(9)的运动而运动，第二修枝组件(12)包第二锯片(1201)、以及用于驱动第二锯片(1201)旋转的第二主动力单元(1202)和用于驱动第二锯片(1201)沿第二弧形导轨(9)径向方向水平往复移动的第二副动力单元(1203)，第二锯片(1201)的所在面垂直于水平面；

截断组件包括第一截断组件(13)和第二截断组件(14)，所述第一截断组件(13)位于第一修枝组件(11)的下方并安装在第一侧板(5)上，第一截断组件(13)包括平行于水平面的第三锯片(1301)、以及用于驱动第三锯片(1301)旋转的第三主动力单元(1302)和用于驱动第三锯片(1301)向第二侧板(6)方向水平往复运动的第三副动力单元(1303)；所述第二截断组件(14)位于第二修枝组件(12)的下方并安装在第二侧板(6)上，第二截断组件(14)包括与第三锯片(1301)位于同一平面内的第四锯片(1401)、以及用于驱动第四锯片(1401)旋转的第四主动力单元(1402)以及用于驱动第四锯片(1401)向第一侧板(5)方向水平往复运动的第四副动力单元(1403)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，支撑板(4)上安装有用于驱动第一侧板(5)与第二侧板(6)进行相向运动的第三副驱动机构(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，支撑架(3)包括底盘座(301)、升降支架(303)、横梁(303)和齿轮(304)，所述底盘座(301)固定安装在行走机构(1)上，升降支架(303)固定安装在底盘座(301)上，升降支架(303)上设有水平延伸且两端贯通的通道槽和位于通道槽外侧的第四副驱动机构(16)，其中：通道槽的底部设有齿轮(304)槽；横梁(303)为齿条板，且其一端伸入通道槽内并与通道槽滑动配合；齿轮(304)安装在齿轮(304)槽内并与横梁(303)啮合；第四副驱动机构(16)与齿轮(304)连接以用于驱动齿轮(304)转动；优选地，升降支架(303)包括多个可自动升降的升降杆，各升降杆位于同一直线上并间距布置，每个升降杆的顶部均固定安装有安装座，各安装座均设有水平延伸且两端贯通的通道，且各安装座上的通道位于同一直线上并相互连通以形成通道槽；优选地，主驱动机构(2)位于横梁(303)远离升降支架(303)的一端并固定安装在横梁(303)上，主驱动机构(2)包括竖直布置的伸缩杆和用于驱动伸缩杆上下运动的动力单元，所述支撑板(4)与伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，行走机构(1)上固定安装有放木箱(18)；优选地，行走机构(1)上设有用于称重的称重平台，所述放木箱(18)固定安装在称重平台上。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，伐木机构还包括下料组件(17)，所述下料组件(17)位于截断组件与修枝组件之间并固定安装在第二侧板(6)上，下料组件(17)包括转盘(1701)、固定安装在转盘(1701)上的第一机械臂(1702)与第二机械臂(1703)、固定安装在第一机械臂(1702)上以执行抓取动作的第一机械手(1704)、固定安装在第二机械臂(1703)以执行抓取动作的第二机械手(1705)、以及用于驱动转盘(1701)旋转的第五动力单元(1706)和用于驱动转盘(1701)向第一侧板(5)方向水平往复移动的第六动力单元(1707)，所述第一机械臂(1702)和第二机械臂(1703)均位于转盘(1701)靠近第一侧板(5)的一侧，第一机械臂(1702)与第二机械臂(1703)沿转盘(1701)的径向方向间距布置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，第一修枝组件(11)固定安装在第一弧形导轨(7)的一端；优选地，第二修枝组件(12)固定安装在第二弧形导轨(9)的一端。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，第一弧形导轨(7)与第一侧板(5)可拆卸连接；优选地，第二弧形导轨(9)与第二侧板(6)可拆卸连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，第一主动力单元(1102)为电机；第一锯片(1101)安装在所述电机的动力输出轴上；第一副动力单元(1103)固定安装在第一侧板(5)上，第一副动力单元(1103)与第一主动力单元(1102)连接以用于驱动第一主动力单元(1102)沿第二弧形导轨(9)径向方向水平往复移动；优选地，第二主动力单元(1202)为电机；第二锯片(1201)安装在所述电机的动力输出轴上；第二副动力单元(1203)固定安装在第二侧板(6)上，第二副动力单元(1203)与第二主动力单元(1202)连接以用于驱动第二主动力单元(1202)沿第一弧形导轨(7)径向方向水平往复移动。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，第三主动力单元(1302)为电机，第三锯片(1301)安装在所述电机的动力输出轴上，第三副动力单元(1303)与第三主动力单元(1302)连接以用于驱动第三主动力单元(1302)沿第一弧形导轨(7)径向方向水平往复移动；优选地，第四主动力单元(1402)为电机，第四锯片(1401)安装在所述电机的动力输出轴上，第四副动力单元(1403)与第四主动力单元(1402)连接以用于驱动第四主动力单元(1402)沿第二弧形导轨(9)径向方向水平往复移动。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机械自动化伐木装置，其特征在于，第一弧形导轨(7)的外壁设有轮齿，第一副驱动机构(8)包括电机和安装在电机动力输出轴上的齿轮(304)，所述齿轮(304)与第一弧形导轨(7)上的轮齿啮合；优选地，第二弧形导轨(9)的外壁设有轮齿，第二副驱动机构(10)包括电机和安装在电机动力输出轴上的齿轮(304)，所述齿轮(304)与第二弧形导轨(9)上的轮齿啮合。