1.一种农药喷洒装置，其特征在于，包括支撑架（1）、大行走轮（2）、药桶（3）、第一传动机构、第二传动机构、喷管（4）、活塞（5）、和转轴（9）；

转轴（9）水平转动安装在支撑架（1）的底部，大行走轮（2）同轴固定在转轴（9）上，药桶（3）设在支撑架（1）上，药桶（3）限定有密封容药腔体（6），活塞（5）滑动安装在容药腔体（6）内，第一传动机构设在转轴（9）和活塞（5）之间并用于带动活塞（5）在容药腔体（6）内上下移动改变容药腔体（6）的压强；

喷管（4）与容药腔体（6）连通；

喷管（4）转动安装在支撑架（1）上，第二传动机构设在喷管（4）与大行走轮（2）之间并用于带动喷管（4）转动，喷管（4）转动的轴线与转轴（9）转动的轴线平行；

容药腔体（6）内设有分隔板（7），分隔板（7）将容药腔体（6）分隔成第一容药腔体（60）和第二容药腔体（61），第一容药腔体（60）和第二容药腔体（61）连通,活塞（5）设在第二容药腔体（61）中，喷管（4）与第一容药腔体（60）连通；

分隔板（7）包括左隔板（70）和右隔板（71），左隔板（70）和右隔板（71）从左到右设在容药腔体（6）中并将容药腔体（6）分隔为左第二容药腔体（610）、第一容药腔体（60）和右第二容药腔体（611），活塞（5）设有两个且分别设在左第二容药腔体（610）和右第二容药腔体（611）中，左第二容药腔体（610）和右第二容药腔体（611）均与第一容药腔体（60）连通。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，左隔板（70）和右隔板（71）的底部均开有连接孔（8）。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，右隔板（71）的底部开有连接孔（8），右第二容药腔体（611）与第一容药腔体（60）通过连接孔（8）连通；

左隔板（70）内部具有连接通道（700），左隔板（70）的左侧面下部分开有下开口（701），右侧面的上部分开有上开口（702），第一容药腔体（60）和左第二腔体（610）通过下开口（701）、连接通道（700）和上开口（702）连通。

4.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，第一传动机构包括曲轴（10）、第一转动传动机构（11）、曲柄（12）和滑块（13）；

曲轴（10）转动安装在支撑架（1）上，第一转动传动机构（11）设在曲轴（10）和转轴（9）之间并带动曲轴（10）转动，曲柄（12）的一端安装在曲轴（10）上，曲柄（12）的另一端与滑块（13）连接，滑块（13）滑动安装在药桶（3）上，曲轴（10）转动带动滑块（13）上下移动，活塞（5）固定在滑块（13）底部。

5.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，支撑架（1）上设有推杆（16）。

6.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，第二传动机构包括传动轴（23）、连接杆（24）和第二转动传动机构（25）；

传动轴（23）的一端转动安装在支撑架（1）上，连接杆（24）的一端固定在传动轴（23）的另一端，且连接杆（24）与传动轴（23）垂直，喷管（4）设在连接杆（24）的另一端，喷管（4）与传动轴（23）平行，第二转动传动机构（25）设在传动轴（23）和转轴（9）之间用于带动传动轴（23）转动。

7.根据权利要求6所述的农药喷洒装置，其特征在于，支撑架（1）上设有升降架（18），传动轴（23）转动安装在升降架(18)上。

8.根据权利要求6所述的农药喷洒装置，其特征在于，喷管（4）通过软管(17)与容药腔体（6）连通，传动轴（23）沿其轴线方向开有通孔，软管（17）设在通孔内。