1.一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，其特征在于，包括稳定杆、电磁离合器(4)、磁流变阻尼器(6)和控制器(3)；所述稳定杆包括左半杆(1)和右半杆(2)，所述左半杆(1)一端通过磁流变阻尼器(6)安装在车辆悬架下摆臂上；所述右半杆(2)一端安装在车辆悬架下摆臂上；所述控制器(3)通过控制电磁离合器(4)使左半杆(1)和右半杆(2)连接或断开；所述控制器(3)根据车辆运行的参数控制磁流变阻尼器(6)产生阻尼力。

2.根据权利要求1所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，其特征在于，还包括竖连杆(5)；所述右半杆(2)一端通过竖连杆(5)安装在车辆悬架下摆臂上，用于保持稳定杆的平衡。

3.根据权利要求1所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，其特征在于，所述磁流变阻尼器(6)的活塞上安装位移传感器，用于测量活塞的位移、速度和加速度；所述控制器(3)通过接收方向盘转角、车身侧倾角、侧向加速度和活塞的位移，控制所述电磁离合器(4)的通断和所述磁流变阻尼器(6)电流的大小。

4.一种根据权利要求3所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将方向盘转角、车身侧倾角、侧向加速度和活塞的位移输入所述控制器(3)；所述控制器(3)根据方向盘转角大小和车身侧倾角大小判断，是否控制所述电磁离合器(4)的通断和控制磁流变阻尼器(6)工作。

5.根据权利要求4所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述控制器(3)根据方向盘转角大小和车身侧倾角大小判断的方法具体为：当方向盘转角为零，且车身侧倾角也为零时，则所述电磁离合器(4)和磁流变阻尼器(6)均不工作；

当方向盘转角小于等于90°，且车身侧倾角小于0.5倍的车辆侧翻角阈值时，则所述控制器(3)控制所述电磁离合器(4)将左半杆(1)和右半杆(2)连接；所述磁流变阻尼器(6)不工作；

当方向盘转角大于90°，且车身侧倾角小于0.5倍的车辆侧翻角阈值时，则所述控制器(3)控制所述电磁离合器(4)将左半杆(1)和右半杆(2)连接；所述控制器(3)控制磁流变阻尼器产生阻尼力。

6.根据权利要求5所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述控制器(3)控制磁流变阻尼器产生阻尼力具体为：所述控制器(3)通过车身当前侧向加速度ay计算出当前抗侧倾力矩Manti；

所述控制器(3)根据Manti＝FMR·lr计算当前需要的阻尼力FMR，其中，lr为车辆侧倾中心与安装磁流变阻尼器的车架之间的距离；

所述控制器(3)根据磁流变阻尼器(6)的力学特性和活塞的位移得出应输入磁流变阻尼器(6)的电流。

7.根据权利要求6所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述磁流变阻尼器(6)力学特征为：其中：FMR为阻尼力；

x为活塞位移；

刚度系数

指数系数β＝-2.8753×10-3(vm-56.33561602e-2.91142695I+71.77004342)；

阻尼系数

屈服应力fy＝1598.687641-1541.573746e-0.812217071I；

穿越速度vh＝vm(0.274581026-0.260480766e-3.325729054I)；

I为应输入磁流变阻尼器(6)的电流；

最大激励速度 其中 为活塞的速度，为活塞的加速度。

8.根据权利要求6所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，通过车身当前侧向加速度ay计算出当前抗侧倾力矩Manti，具体为：