1.一种粮食翻晒机，其特征在于：包括机架组件（100）、设置在机架组件（100）上的至少一个四杆翻晒机构（200）和同时驱动四杆翻晒机构（200）动作的驱动机构（300），机架组件（100）包括由一根横杆（102）和两根侧杆（103）构成的“U”型架，在“U”型架内两根侧杆（103）自由端之间设置连接轴（132），连接轴（132）上转动设置两个滚轮（131），“U”型架内两根侧杆（103）之间通过两个斜侧板（153）连接有弧形导板（151），弧形导板（151）的一端接触地面；两个斜侧板（153）通过螺栓分别对称设置在两根侧杆（103）的内侧面上，两个斜侧板（153）的两端分别为低端和高端，低端接触地面，高端凸出“U”型架，弧形导板（151）的两端分别垂直于两个斜侧板（153）的一边沿设置，两个斜侧板（153）与弧形导板（151）构成供粮食翻晒运动的通道；

在“U”型架内横杆（102）上架设扶手（101），在“U”型架内横杆（102）的内侧设置安装侧板（112），垂直于安装侧板（112）设置有底板（113）和呈“U”型的基板（111），底板（113）上设置驱动轴（122），驱动轴（122）与连接轴（132）平行，驱动轴（122）的两端部设置驱动轮（121）；

四杆翻晒机构（200）包括摇杆（201）、掘杆（202）、曲柄（203）和掘粮板（204），摇杆（201）一端转动设置在基板（111）上，摇杆（201）另一端铰接掘杆（202）的一端，曲柄（203）一端铰接掘杆（202）的中间位置，曲柄（203）的另一端转动设置在基板（111）上，基板（111）、摇杆（201）、掘杆（202）和曲柄（203）构成四杆机构；掘粮板（204）设置在掘杆（202）另一端端部，四杆机构带动掘粮板（204）沿弧形导板（151）的内弧面上下摆动；

驱动机构（300）包括电机（301）、减速器（311）、第一主动带轮、第一从动带轮（304）、第一同步带（303）、第二主动带轮（313）、第二从动带轮（315）和第二同步带（314），电机（301）设置在底板（113）上，电机（301）的电机轴连接减速器（311）并且第一主动带轮设置在电机（301）的电机轴上，减速器（311）通过固定架（312）设置在安装侧板（112）上，第一从动带轮（304）通过第一转轴（231）设置在基板（111）上，第一转轴（231）通过轴承座（232）设置在基板（111）上，曲柄（203）的另一端固定在第一转轴（231）的端部，第一同步带（303）绕在第一主动带轮和第一从动带轮（304）上；第二主动带轮（313）设置在减速器（311）的输出轴上，第二从动带轮（315）设置在驱动轴（122）上，第二同步带（314）绕着第二主动带轮（313）和第二从动带轮（315）上。

2.根据权利要求1所述的粮食翻晒机，其特征在于，两个滚轮（131）分别位于靠近侧杆（103）的连接轴（132）端部。

3.根据权利要求1所述的粮食翻晒机，其特征在于，扶手（101）呈“U”型。

4.根据权利要求1所述的粮食翻晒机，其特征在于，在弧形导板（151）接触地面的边上设置胶皮。

5.根据权利要求1所述的粮食翻晒机，其特征在于，摇杆（201）固定在第二转轴（221）的端部，第二转轴（221）通过轴承座（232）设置在基板（111）上。

6.根据权利要求5所述的粮食翻晒机，其特征在于，四杆翻晒机构（200）为两个，两个四杆翻晒机构（200）内的摇杆（201）一端都固定在第二转轴（221）上，两个四杆翻晒机构（200）内的曲柄（203）的另一端都固定在第一转轴（231）上。

7.根据权利要求1所述的粮食翻晒机，其特征在于，驱动轴（122）通过轴承座设置在底板（113）的背面上。