1.一种直插LED自动折弯机，包括机架(100)、设置在机架(100)上的自动送料装置(200)、自动折弯装置(300)和控制系统，其特征在于：所述自动送料装置(200)包括朝向自动折弯装置(300)的一端悬空的挂料架(210)和与之平行设置的送料导轨(220)，所述挂料架(210)用于挂载成排设置的直插LED的支架(400)，所述送料导轨(220)上设有通过驱动机构(230)驱动沿其移动的推料机构(240)，所述推料机构(240)将支架(400)推送至挂料架(210)末端待吸位，所述待吸位设置有感应识别装置；所述自动折弯装置(300)包括成型模(310)、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构(320)，所述成型模(310)一侧设有卸料机构(330)，另一侧设有收料机构(340)；所述感应识别装置、驱动机构(230)、吸料机构、弯折机构(320)、卸料机构(330)和收料机构(340)均与控制系统连接；所述推料机构(240)包括与送料导轨(220)适配并通过驱动机构(230)驱动的滑块(241)，所述滑块(241)上连接有推板(242)；所述驱动机构(230)安装在送料导轨(220)外侧两端的主动同步轮(231)和从动同步轮(232)，所述主动同步轮(231)通过伺服电机(233)驱动，且其与从动同步轮(232)之间连接有同步带(234)，所述滑块(241)连接在同步带(234)上；

所述成型模(310)上设有正反识别装置，所述正反识别装置与控制系统连接，所述控制系统还连接有报警装置；

所述卸料机构(330)包括与收料机构(340)对应的自动推料杆(331)，所述自动推料杆(331)采用油缸或气缸，并与控制系统连接；

所述收料机构(340)包括与卸料机构(330)对应的通过收料驱动机构(341)驱动转动的收料盘(342)，所述收料盘(342)外端设有挡料板(343)，下方设有收料滑槽(344)，所述收料驱动机构(341)与控制系统连接；

所述收料驱动机构(341)采用油缸或气缸，并通过定位支架(345)安装在机架(100)上，其输出杆通过一连杆(346)转动的连接在收料盘(342)外端。

2.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述弯折机构(320)包括倒置安装的油缸或气缸，其缸杆下端装有与成型模(310)适配的弯折模(321)。

3.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述成型模(310)还设有保护感应装置，所述保护感应装置与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述收料盘(342)后侧还设有磁吸装置。