1.一种多次降噪的管道泄漏定位方法，其特征在于：该方法的步骤如下，步骤1：利用声发射泄漏检测系统采集管道的泄漏信号x(t)；

步骤2：对泄漏信号进行补充总体局域均值分解，得到泄漏信号的一系列PF分量；

步骤3：根据相关系数准则计算各PF分量的相关系数，并进行信号降噪处理，初次筛选符合的PF分量；

步骤4：对步骤3中初次筛选后的每一个PF分量进行最大相关峭度解卷积处理，由计算得到的最大峭度值再次精选出稳定而又包含大量泄漏信息的PF分量；

步骤5：对经过两次筛选出的PF分量进行信号重构，并应用互相关计算上下游泄漏信号的时延，进行管道泄漏定位。

2.根据权利要求1所述的多次降噪的管道泄漏定位方法，其特征在于，步骤2的具体过程：(1)向原始泄漏信号x(t)中加入一组给定标准差的正态分布白噪声n(t)，得到混合信号x′(t)；

(2)对混合信号x′(t)进行LMD分解，得到第一组PF分量，记为PF1i，和一个残余分量u1；

(3)把与n(t)等长度、标准差一致且符号相反的白噪声-n(t)加入到原始泄漏信号x(t)中，得到混合信号x″(t)；

(4)对加入相反噪声的混合信号x″(t)再次进行LMD分解，得到第二组PF分量，记为PF-1i，和残余分量u-1；

(5)重复执行步骤(1)-(4)，每次都加入标准差一致的白噪声，并设定LMD分解的次数，以混合信号为基础进行LMD分解；

(6)对得到的各个PF分量和残余分量ui作总体平均，得出分解结果。

3.根据权利要求1所述的多次降噪的管道泄漏定位方法，其特征在于，步骤3的具体过程：采用皮尔逊积矩相关系数计算各个PF分量同原始泄漏信号x(t)的相关系数r，相关系数r的取值范围为[-1,1]，则相关系数计算公式为：其中，PFi为第i个PF分量，x(t)为原信号，Cov()为各个PF分量和原始泄漏信号x(t)的协方差； 为对应信号的方差。

4.根据权利要求1所述的多次降噪的管道泄漏定位方法，其特征在于，步骤4中对初次筛选后的每一个PF分量进行MCKD处理的具体过程：选取一个有限冲击响应滤波器f，使周期已知信号通过滤波后相关峭度达到最大，计算相关峭度：其中，M是位移数，T为冲击信号的周期，根据公式(5)计算每一个PF分量的最大相关峭度值来精选PF分量，选取稳定而又包含大量真实有效的泄漏信息的PF分量。

5.根据权利要求1所述的一种多次降噪的管道泄漏定位方法，其特征在于，步骤5的具体过程：经过两次筛选得到最后的PF分量，每个PF分量表示多个尺度下含有不同程度的泄漏信息的模态分量，在压力、孔径和介质参数确定的情况下，通过得到的泄漏信号延时Δt与传播速度v，依据时差定位法即可确定管道泄漏点的位置，即为：式中，x为估计泄漏定位值，l为上下游的传感器距离，v是泄漏声发射信号在管道中的传播速度；Δt是时间延迟，通过提取每个PF分量的时域、频谱进行重构，对上下游的重构信号x1(t)、x2(t)进行分析，得到时间延迟Δt，确定气体声发射信号传播速度，由公式最终得到泄漏位置x。