1.一种电池充放电电流的控制方法，其特征在于，包括：获取电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量及当前电芯温度；

根据所述电池充电最高SOC限值、所述电池放电最低SOC限值、所述当前电池SOC值、所述当前电池最大放电容量计算第一最大允许充放电电流；

根据所述当前电芯温度获取第二最大允许充放电电流；

基于所述第一最大允许充放电电流和所述第二最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对所述第二最大允许充放电电流进行平滑过渡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一最大允许充放电电流包括第一最大允许充电电流，所述根据所述电池充电最高SOC限值、所述电池放电最低SOC限值、所述当前电池SOC值、所述当前电池最大放电容量计算第一最大允许充放电电流，包括：当所述电池处于充电状态时，计算在电池充电最高SOC限值的持续时间Δts的第一最大允许充电电流，计算公式为：

其中， 为电池充电最高SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一最大允许充放电电流包括第一最大允许放电电流，所述根据所述电池充电最高SOC限值、所述电池放电最低SOC限值、所述当前电池SOC值、所述当前电池最大放电容量计算第一最大允许充放电电流，包括：当电池处于放电状态时，计算由在电池放电最低SOC限值的持续Δts时间的第一允许最大放电电流：

其中， 为电池放电最低SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一最大允许充放电电流和所述第二最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流，包括：比较第一最大允许充电电流和第二最大允许充电电流，确定所述第一最大允许充电电流和所述第二最大允许充电电流中的最大值为目标最大允许充电电流，计算公式为：其中， 为第一最大允许充电电流， 为第二最大允许充电电流；

比较第一最大允许放电电流和第二最大允许放电电流，确定所述第一最大允许放电电流和所述第二最大允许放电电流中的最小值为目标最大允许放电电流，计算公式为：其中， 为第一最大允许放电电流， 为第二最大允许放电电流。

6.一种电池充放电电流的控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量及当前电芯温度；

计算模块，用于根据所述电池充电最高SOC限值、所述电池放电最低SOC限值、所述当前电池SOC值、所述当前电池最大放电容量计算第一最大允许充放电电流；

温度模块，用于根据所述当前电芯温度获取第二最大允许充放电电流；

确定模块，用于基于所述第一最大允许充放电电流和所述第二最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制模块，用于控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

7.根据权利要求6所述的电池充放电电流的控制系统，其特征在于，所述第一最大允许充放电电流包括第一最大允许充电电流，所述计算模块包括：第一计算单元，用于当所述电池处于充电状态时，计算在电池充电最高SOC限值的持续时间Δts的第一最大允许充电电流，计算公式为：其中， 为电池充电最高SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

8.根据权利要求6所述的电池充放电电流的控制系统，其特征在于，所述第一最大允许充放电电流包括第一最大允许放电电流，所述计算模块包括：第二计算单元，用于当电池处于放电状态时，计算由在电池放电最低SOC限值的持续Δts时间的第一允许最大放电电流：其中， 为电池放电最低SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。