1.一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：它包括安全绳、擦拭机构、固定支撑、安装平台、皮带、触发架、吸盘机构、摆动锤块、底板、滚轮、驱动转轴，其中底板的四个角落上分别具有一个固定环，安装平台通过两个对称分布的固定支撑安装在底板上，滚轮的两端均具有一个驱动轴，两个滚轮分别通过其上安装的两个驱动轴与底板上安装的固定环的配合安装在底板上且两个滚轮均位于安装平台左侧；两个滚轮之间安装有皮带；且通过两个滚轮同步旋转带动所安装皮带循环传动；

皮带的外缘面上均匀地安装有多个吸盘机构，对于每个吸盘机构，吸盘上具有内外相通的第一气孔，吸盘上安装有导向块，导向块上开有与第一气孔相通的第二气孔，驱动杆的一端安装有触发挡板，驱动杆通过滑动配合安装在导向块上，且触发挡板位于导向块上第一气孔与外界相通的一侧；驱动杆与导向块之间安装有一直处于压缩状态的触发弹簧，在触发弹簧的收缩力下，安装在驱动杆上的触发挡板在初始状态下将导向块上第一气孔堵死；

对于上述触发架，触发架安装在底板的上侧，触发架具有均匀分布的多个触发杆，触发杆与安装在皮带上的吸盘机构中的驱动杆配合，且触发杆随着吸盘机构的移动，触发杆与移动到靠近底板前侧一排吸盘机构中的驱动杆一一对应配合；触发杆触发驱动杆的移动通过底板的移动控制；

摆动锤块为腰圆环形状，摆动锤块外环面与底板光滑接触，摆动锤块内环面与驱动转轴摩擦接触，驱动转轴对摆动锤块具有指向底板方向的压力，驱动转轴直径小于摆动锤块的内环面圆端直径；在滚轮驱动下，驱动转轴通过摆动锤块内环面与驱动转轴的摩擦接触带动摆动锤块向上移动；

具有对玻璃幕墙起擦拭作用的擦拭机构安装在安装平台上，擦拭机构上具有为其添加干净水的输水管，擦拭装置的上侧安装有安全绳，安全绳与楼顶上的固定机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于： 上述吸盘机构包括吸盘、安装平面、驱动杆、触发弹簧、导向块、第一气孔、第二气孔、导向槽、固定板、触发挡板、驱动斜面，其中吸盘上具有安装平面，安装平面上开有两个贯通吸盘的第一气孔，导向块上具有导向槽，导向块的一端的侧面上对称地开有两个与下侧面贯通的第二气孔，导向块通过其下侧面安装在安装平面上，且两个第二气孔分别与两个第一气孔相通；驱动杆的一端安装有触发挡板，驱动杆的另一端具有驱动斜面，驱动杆上安装有固定板，驱动杆通过与导向块上所开的导向槽的配合安装在导向块上，且触发挡板位于靠近导向块上开有第二气孔的一侧；固定板位于导向块的另一侧，固定块与导向块之间安装有触发弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：上述触发架包括固定杆、安装板、触发杆、触发斜面，其中安装板的两端对称地安装有两个固定杆，安装板通过两个固定杆安装在底板的上侧，安装板靠近底板的一侧沿着底板横向方向上均匀地安装有多个触发杆，每个触发杆远离安装板的一端均具有触发斜面，触发杆上的触发斜面与吸盘机构中驱动杆的驱动斜面对应配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：上述驱动转轴的两端分别通过一个固定支撑安装在底板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：传动轴安装在位于前侧滚轮上安装的两个驱动轴中其中一个上，传动轴上安装有一个阻尼器，且阻尼器的外壳通过三个均匀分布的连接块安装在底板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：第一驱动轮安装在传动轴上，第二驱动轮安装在驱动转轴上，第二驱动轮和第一驱动轮之间通过传输带连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：上述驱动轴上具有嵌套槽，驱动轴上的嵌套槽内安装有弹性橡胶环，弹性橡胶环始终挤压摆动锤块内圆面的下侧与弹性橡胶环的接触面。

8.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：上述触发挡板与导向块相对的一侧面上具有弹性橡胶。

9.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：上述驱动杆与导向块上所开的导向槽之间通过导槽与导块的配合连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，其特征在于：上述作为第一驱动轮、第二驱动轮和传输带的替换方案为第一链条轮、第二链条轮和链条，第一链条轮安装在传动轴上，第二链条轮安装在驱动转轴上，第二链条轮和第一链条轮之间通过链条连接。