1.一种激光控制水田平整机，其特征在于：包括矩形钢结构的机架，机架的一侧设置有两根竖直的支撑梁，另一侧设置有三点悬挂架，两根所述支撑梁的上端之间设置有横梁，两根所述支撑梁均铰接有两根连接杆(1)，每根所述支撑梁均通过连接杆(1)铰接有同步运动架(2)，每根所述支撑梁与其所在一侧的连接杆(1)和同步运动架(2)组成平行四边形结构，同步运动架(2)的上端设置有激光接收器，同步运动架(2)的下端固接有第一升降液压油缸(3)，第一升降液压油缸(3)的下端固接有整平板(4)，所述横梁靠近同步运动架(2)的前侧固接有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)铰接有第二升降液压油缸(6)，第二升降液压油缸(6)远离支撑杆的端部与整平板(4)铰接；

所述横梁的后侧设置有升降液压油缸的控制装置(7)和第一电机(8)，所述控制装置(7)和电机的后侧设置有用于放置杀虫剂和腐熟剂的投药室(9)，所述控制装置(7)和投药室(9)的下方设置有混合室(10)，混合室(10)内设置有辊轴(11)，辊轴(11)的外周面设置有螺旋状刀片，辊轴(11)的一端穿过混合室(10)的侧壁，辊轴(11)的另一端与第一电机(8)的输出轴之间连接有皮带，混合室(10)的后侧设置有倾斜向上的进料道(12)，混合室(10)的底部前侧设置有倾斜向下的出料道(13)，所述投药室(9)用于向混合室(10)投放杀虫剂和腐熟剂；

所述混合室(10)的后方设置有倾斜向下的滚筒(17)，滚筒(17)的前后两端开口，滚筒(17)的前端的底部紧挨进料道(12)的进口，滚筒(17)的前端和靠近机架的后侧处均套设有滚珠轴承(18)，前端的滚珠轴承(18)的外钢圈固接有第二支撑杆(19)，第二支撑杆(19)的下端与机架固接，靠近机架的后侧处的滚珠轴承(18)的外钢圈与机架的后侧固接，所述滚筒(17)的外周间隔的设置有通孔，所述滚筒(17)外周面的中部套设有外齿轮(20)，所述机架上设置有第二电机(21)，所述电机的输出轴与外齿轮(20)之间链接有链条；

所述机架上设置有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部设置有推拉杆控制机构，所述推拉杆控制机构用于控制推拉杆(27)将滚筒(17)内的稻桩和草放送入进料道(12)。

2.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述推拉杆(27)控制机构包括转轴(22)、第一斜杆(23)、滑块(24)、皮带、二连杆(25)和伸缩气缸(32)控制器，所述转轴(22)贯穿且转动连接在第三支撑杆的顶端，所述转轴(22)的一端设置有带轮，另一端与二连杆(25)固接，所述带轮通过皮带与第一电机(8)的输出轴连接，所述二连杆(25)远离转轴(22)的端部与滑块(24)铰接，所述滑块(24)与第一斜杆(23)滑动连接，所述第一斜杆(23)的轴线方向与所述滚筒(17)的轴线方向相同，所述滑块(24)固接有第二斜杆(31)，所述第二斜杆(31)的自由端固接有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)与第一斜杆(23)的轴线呈90°夹角，所述伸缩气缸(32)的自由端连接有推拉杆(27)，所述推拉杆(27)的轴线方向与滚筒(17)的轴线方向相同，所述推拉杆(27)的自由端设置有钉耙齿(28)；

所述伸缩气缸(32)控制器设置在升降液压油杆的控制装置(7)处，用于控制伸缩气缸(32)伸长或缩短：当推拉杆(27)位于其运动轨迹的最后端时，伸缩气缸(32)伸长至使钉耙齿(28)抵触滚筒(17)的内壁，当推拉杆(27)位于其运动轨迹的最前端时，伸缩气缸(32)缩短至使钉耙齿(28)位于滚筒(17)的轴线处。

3.根据权利要求2所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述第一斜杆(23)的两端均设置有挡板(29)，所述挡板(29)上设置有压力传感器，所述滑块(24)在其运动行程的上止点时触碰前端的压力传感器，压力传感器发送信号至伸缩气缸(32)控制器，伸缩气缸(32)控制器控制伸缩气缸(32)伸长至钉耙齿(28)抵触滚筒(17)的内壁，所述滑块(24)在其运动行程的下止点时触碰后端的压力传感器，压力传感器发送信号至伸缩气缸(32)控制器，伸缩气缸(32)控制器控制伸缩气缸(32)缩短至钉耙齿(28)位于滚筒(17)的轴线处。

4.根据权利要求2所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述滚筒(17)并排设置有2‑4个，所述滚筒(17)上的外齿轮(20)均通过链条与第二电机(21)的输出轴链接；所述伸缩气缸(32)的下端固接有并连杆(26)，并连杆(26)的轴线方向与滚筒(17)的径向方向相同，并连杆(26)与伸缩气缸(32)呈90°夹角，并连杆(26)上固接有与所述滚筒(17)对应的推拉杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述机架的后侧固接有铲刀(30)。

6.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述出料道(13)的出口前端设置有弧形挡板(33)。