1.一种对圆柱体工件的圆柱面钻孔的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、采用大夹角的主切削刃钻头在圆柱体工件的圆柱面上形成导向孔的步骤；该步骤中，所述的大夹角的主切削刃钻头的主切削刃夹角为140°，钻头的进给速度为0.3～

0.5mm/s，在圆柱体工件的圆柱面的钻孔深度0.15mm～0.25mm的导向孔；大夹角的主切削刃钻头的转速为7000～8500r/min；

步骤S2、采用同一大夹角的主切削刃钻头继续钻孔，在钻孔过程中，还调整钻头后退，后退的距离0.05mm～0.15mm，该步骤中，所述的大夹角的主切削刃钻头的主切削刃夹角为

140°，钻头的进给速度为2～4mm/s，大夹角的主切削刃钻头的转速继续保持在7000～

8500r/min之间；

步骤S3、在离钻穿还有0.15mm～0.25mm时，减缓钻头的进给速度，直到钻通圆柱体工件。

2.一种对圆柱体工件的圆柱面钻孔的装置，包括进料机构（1）、移料机构（2）、钻孔机构（3）和落料机构（4）；所述的进料机构（1）将圆柱体工件移动至移料机构（2）上，移料机构（2）将圆柱体工件固定并搬移到钻孔机构（3）进行钻孔，钻孔结束后通过落料机构落料；其特征在于：所述的钻孔机构（3）包括带动大夹角的主切削刃钻头（301）的的高速电机（302）；所述的高速电机（302）的转速为7000～8500r/min，按下列方式控制钻头（301）的进给速度的伺服电机（303）：在圆柱体工件的圆柱面的钻孔深度0.15mm～0.25mm的导向孔时，钻头的进给速度为

0.3～0.5mm/s；

继续钻孔直到钻通圆柱体工件过程中，钻头的进给速度为2～4mm/s；

所述的大夹角的主切削刃钻头（301）的主切削刃夹角为140°；

所述的移料机构（2）包括一个八工位的分割器（201）、随分割器旋转的旋转盘（211）、带动分割器（201）旋转的电机（202）、均布安装在旋转盘（211）上的八组夹子组件（203）、安装在分割器（201）上而不随分割器（201）旋转的固定盘（204）、设置在上料工位处固定盘（204）上的控制夹子组件（203）打开夹住工件的上料气缸（205）、设置在下料工位处固定盘（204）上的控制夹子组件（203）打开放下工件的下料气缸（206）；

在钻孔机构（3）钻孔以后还包括除去钻孔两边的毛刺的倒角机构（5）；所述的倒角机构（5）包括两组分别从钻孔两边倒角的对称单边倒角机构；所述的单边倒角机构的安装座（501）上设置有倒角导轨（502），在倒角导轨（502）上滑动的倒角滑块（503），由倒角滑块（503）支撑的倒角滑块安装板（504），安装在倒角滑块安装板（504）上的直流电机（506）和主轴箱（505），所述的直流电机（506）通过主轴箱（505）内的螺旋齿轮（507）带动倒角用的定型钻（508），推动倒角滑块（503）在倒角导轨（502）上滑动的是倒角气缸（509）。

3.根据权利要求2所述的对圆柱体工件的圆柱面钻孔的装置，其特征在于：在所述的钻孔机构（3）的安装座（304）上沿钻头（301）进给方向设置有滑轨（305），在滑轨（305）上有滑块（306）滑动，在滑块（306）上安装滑块安装板（307），所述的高速电机（302）利用主轴固定块（308）固定安装在滑块安装板（307）上；与所述的伺服电机（303）输出轴连动的滚珠丝杆（309）啮合的螺帽（310）与滑块（306）连动。