1.一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：包括底板（30）、中层板（20）、触摸板（10）和单点驱动单元（40），触摸板（10）、中层板（20）、底板（30）通过穿过各自销轴孔的销轴由上至下依次相连，触摸板（10）、中层板（20）、底板（30）共同围成内部中空的用于安装单点驱动单元（40）的空间，单点驱动单元（40）上端、下端分别伸出触摸板（10）、底板（30）；

所述单点驱动单元（40）包括触针（50）、旋转体（60）、永磁体（70）和底座（80），底座（80）固定于底板（30）上端面设有的底板凹槽（302）内，底座（80）顶面开有中心凹槽，中心凹槽的槽底中间开有装有底座中心引脚（100）的通孔，中心凹槽周围的底座（80）顶面布置有一圈环形金属片，环形金属片和中心凹槽周围的底座（80）中装有的底座边缘引脚（90）的一端连接；永磁体（70）嵌装于底座（80）的中心凹槽中，永磁体（70）下端设有的芯杆插入底座中心引脚（100）一端开有的定位孔中；底座边缘引脚（90）另一端和底座中心引脚（100）另一端均穿设底座（80）和底板（30）且连接到外部驱动电路；永磁体（70）上端设有的方凸块插入旋转体（60）下端开有的旋转体底部方槽（603），旋转体（60）上端面设有螺纹轴（601），触针（50）下部设有的空腔中套装有螺纹轴（601）且与螺纹轴（601）通过螺纹相连，触针（50）上端的触针圆轴（501）活动置于触摸板（10）的方槽中；

所述单点驱动单元（40）均连接控制电路板，控制电路板控制电流从底座边缘引脚（90）流入经永磁体（70）从底座中心引脚（100）流出，或控制电流从底座中心引脚（100）流入经永磁体（70）从底座边缘引脚（90）流出，电流与永磁体（70）内部固有的轴向磁场相互垂直使永磁体（70）边缘均产生切向的安培力，进而驱动永磁体（70）轴向旋转，从而带动旋转体（60）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：包括有八个单点驱动单元（40），八个单点驱动单元（40）呈2*4阵列分布，形成八点盲文触控。

3.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触摸板中间开有与八个单点驱动单元（40）的触针（50）相配合安装的安装通孔，安装通孔主要由方槽（105）和位于方槽（105）上端面的定位孔对接组成；所述触针（50）主要由触针主体（503）和位于触针主体（503）上端面的触针圆轴（501）连接组成；触针圆轴（501）与触摸板的定位孔间隙配合安装，触针主体（503）与方槽（105）间隙配合安装限制触针（50）的周向旋转运动。

4.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述底板（30）凹槽底面设有与八个单点驱动单元（40）相对应的边缘引脚孔（305）和中心引脚孔（304），每个底板中心引脚孔（304）与触摸板的定位孔（102）位于同一轴心。

5.根据权利要求4所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：每个所述的单点驱动单元（40）的底座边缘引脚（90）、底座中心引脚（100）下端分别经底板（30）的边缘引脚孔（305）、中心引脚孔（304）从底板（30）下底面穿出。

6.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述永磁体（70）能导电。

7.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触针（50）通过与旋转体（60）螺纹配合，将旋转体（60）的旋转运动转变为触针（50）的上下直线运动，且螺纹轴（601）与触针内螺纹（504）之间采用螺纹自锁结构。

8.根据权利要求3所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触针主体（503）上端面抵住方槽顶面（103）限制触针（50）直线运动的上限位，触针主体（503）下端面抵住旋转体上端面（602）限制触针（50）直线运动的下限位。