1.一种变速器敲击灵敏度测试方法，其特征在于，包括：

在待测试变速器上与齿轮的径向方向相对的位置处进行打孔，并在打孔处安装用于检测扭转振动加速度的齿轮速度传感器；

在待测试变速器上安装用于检测振动加速度的三向振动传感器，并将安装有齿轮速度传感器和三向振动传感器的待测试变速器安装至置于半消声室内的台架上，并在台架上安装用于检测噪声信号的麦克风；

控制台架上的测功机按照瞬态测试工况输入条件向待测试变速器动力输入，使所述三向振动传感器进行振动加速度采集以及所述麦克风进行噪声采集；

对所采集到的噪声和振动加速度进行频谱图分析，确定待测试变速器在不同输入扭矩下出现敲击时的目标转速范围；

控制台架上的测功机在所述目标转速范围内按照稳速测试工况输入条件向待测试变速器动力输入，使所述齿轮速度传感器进行扭转振动加速度采集；

对所采集到的扭转振动加速度进行频谱图分析，确定待测试变速器在不同点火阶次下的敲击灵敏度；

对所采集到的扭转振动加速度进行频谱图分析，确定待测试变速器在不同点火阶次下的敲击灵敏度的步骤包括：对所采集到的扭转振动加速度进行频谱图分析，确定待测试变速器的输入轴在不同点火阶次下的角加速度；

将待测试变速器的输入轴在每一点火阶次下的角加速度确定为待测试变速器在所述点火阶次下的敲击灵敏度。

2.根据权利要求1所述的变速器敲击灵敏度测试方法，其特征在于，在待测试变速器上安装的齿轮速度传感器为多个，多个齿轮速度传感器分别安装在待测试变速器的输入轴齿轮径向位置、中间轴齿轮径向位置、主减速器齿轮径向位置和各挡位的空套齿轮径向位置；

在待测试变速器上安装的三向振动传感器为多个，多个三向振动传感器分别安装在待测试变速器的壳体正上方处、左悬置安装点处、后悬置安装点处和前悬置安装点处；在台架上安装的麦克风为多个，多个麦克风分别设置在待测试变速器的包络面正中心前方1m处、包络面正中心后方1m处和包络面正中心上方1m处。

3.根据权利要求1或2所述的变速器敲击灵敏度测试方法，其特征在于，所述瞬态测试工况输入条件为：控制所述待测试变速器处于特定工况、待测试变速器的挡位处于特定挡位、台架上的测功机的扭矩保持在特定扭矩，控制所述测功机的转速在第一时间段内按照特定转速变化值和特定波动频率范围从第一目标转速加速至第二目标转速，再控制所述测功机的转速在第二时间段内按照特定转速变化值和特定波动频率范围从所述第二目标转速减速至所述第一目标转速。

4.根据权利要求3所述的变速器敲击灵敏度测试方法，其特征在于，所述稳速测试工况输入条件为：控制所述待测试变速器的挡位处于特定挡位、台架上的测功机的转速保持在特定转速，控制所述测功机的扭矩在特定时间段内按照发动机阶次对应的波动频率从初始中心扭矩变化至最大输入扭矩；

其中，在稳速测试工况输入条件中，在相同待测试变速器挡位和相同测功机转速下，不同发动机阶次分别对应一个波动频率、一个初始中心扭矩和一个最大输入扭矩。

5.根据权利要求1所述的变速器敲击灵敏度测试方法，其特征在于，所述方法还包括：对所采集到的扭转振动加速度进行频谱图分析，确定待测试变速器的中间轴齿轮、主减速器齿轮和各挡位处的空套齿轮分别在不同点火阶次下对应的角加速度；

确定在每一点火阶次下，所述中间轴齿轮、所述主减速器齿轮和各挡位处的空套齿轮各自对应的角加速度中最大的其中一个目标角加速度；

将所述目标角加速度对应的目标齿轮确定为在所述点火阶次下引起敲击的主要贡献量。