1.一种温控伴热皮托管，包括全压测管和背压测管，所述全压测管的一端与全压接头连接，全压测管的另一端设置有全压测孔，所述背压测管的一端与背压接头连接，背压测管的另一端设置有背压测孔，其特征在于，所述全压测管和背压测管外分别依次包裹有加热膜和绝缘层，全压测管和背压测管的绝缘层外共同包裹有隔热层，所述隔热层的外部设有保护外壳体，至少一个温度探头穿过保护外壳体的侧壁伸入隔热层中，温度探头的测量端靠近全压测管和背压测管的绝缘层相互接触的部位，所述全压接头远离全压测管的一端、背压接头远离背压测管的一端和温度探头远离其测量端的一端均与在线监测仪器连接。

2.根据权利要求1所述的温控伴热皮托管，其特征在于，所述在线监测仪器的外部设有温度显示器、压力显示器、全压接口、背压接口、温度探头接口和吹扫气源接口，在线监测仪器的内部设置有压差变送器一、压差变送器二、计时器一、计时器二、计时器三、计时器四、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四，所述温度探头远离其测量端的一端与温度探头接口连接，温度探头接口与温度显示器连接，所述全压接头远离全压测管的一端与全压接口连接，全压接口通过管线三与压差变送器一的输入端连接，所述管线三上设有电磁阀三和计时器三，所述背压接头远离背压测管的一端与背压接口连接，背压接口通过管线四与压差变送器二的输入端连接，所述管线四上设有电磁阀四和计时器四，压差变送器一的输出端和压差变送器二的输出端均与压力显示器连接，所述吹扫气源接口的一端与外部气源连接，吹扫气源接口的另一端同时通过管线一与管线三连通，通过管线二与管线四连通，所述管线一上设有电磁阀一和计时器一，管线二上设有电磁阀二和计时器二。

3.根据权利要求2所述的温控伴热皮托管，其特征在于，所述电磁阀三和计时器三均位于管线一和管线三的连接处与压差变送器一之间，所述电磁阀四和计时器四均位于管线二和管线四的连接处与压差变送器二之间。

4.根据权利要求1所述的温控伴热皮托管，其特征在于，所述加热膜为聚酰亚胺薄膜PI电热膜。

5.根据权利要求1所述的温控伴热皮托管，其特征在于，所述绝缘层为硅橡胶、石棉或云母板。

6.根据权利要求1所述的温控伴热皮托管，其特征在于，所述隔热层为玻璃纤维棉毡、聚氨酯发泡材料或岩棉。