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专利号: 2019100418392
申请人: 新昌县沃意科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种废旧动力电池拆解装置,其特征在于:包括转动台(1)、上料输送带(2)、螺丝去除装置(3)、盒盖去除装置(4)和下料装置(5),所述上料输送带(2)、螺丝去除装置(3)、盒盖去除装置(4)和下料装置(5)围绕转动台(1)均匀分布,所述转动台(1)内设有步进电机,并且步进电机的输出端贯穿转动台(1)的顶部,所述步进电机的输出端上设有安装圆壳(1a),所述安装圆壳(1a)上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架(1b),每个安装支架(1b)上均设有搬运装置(6),所述上料输送带(2)上设有限位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述搬运装置(6)包括电动推杆(6a)、搬运气缸(6b)、平衡板(6c)、第一连接板(6d)和第一机械爪(6e),所述电动推杆(6a)呈水平安装在安装支架(1b)的顶部,所述安装支架(1b)的顶部设有两个对称设置的滑轨,所述平衡板(6c)上设有两个与两个滑轨一一滑动配合的滑槽,所述平衡板(6c)的顶部设有呈竖直设置的连接块(6c1),所述电动推杆(6a)的输出端与连接块(6c1)相连接,所述安装支架(1b)上开设有供连接块(6c1)移动的移动槽(1b1),所述搬运气缸(6b)呈竖直安装在平衡板(6c)的底部,所述第一连接板(6d)呈水平安装在搬运气缸(6b)的输出端上,所述第一机械爪(6e)安装在第一连接板(6d)的底部。

3.根据权利要求1所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述限位装置(7)包括前限位机构(7a)、后限位机构(7b)和夹紧限位机构(7c),所述前限位机构(7a)与后限位机构(7b)分别位于夹紧限位机构(7c)的两侧,所述前限位机构(7a)与后限位机构(7b)结构相同且均包括两个对称设置的限位气缸(7a1),所述限位气缸(7a1)呈水平安装在上料输送带(2)上,每个限位气缸(7a1)的输出端上均设有呈L型的挡板(7a2),每个挡板(7a2)的底部均设有滑块,所述上料输送带(2)上设有四个与四个滑块一一滑动配合的第一滑座(2a)。

4.根据权利要求3所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述夹紧限位机构(7c)包括两个对称设置的夹紧限位组件,所述夹紧限位组件包括夹紧气缸(7c1)和呈竖直设置的夹紧板(7c2),所述夹紧气缸(7c1)呈水平安装在上料输送带(2)上,所述夹紧板(7c2)的底部设有两个对称设置的滑条,所述上料输送带(2)上设有两个与两个滑台一一滑动配合的第二滑座(2b)。

5.根据权利要求1所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述螺丝去除装置(3)包括第一支撑台(3a)、转动电机(3b)、承载板(3c)、电动螺丝刀(3d)、第一电缸(3e)、两个第二电缸(3f)和两个第三电缸(3g),所述转动电机(3b)呈竖直安装在第一支撑台(3a)上,所述承载板(3c)安装在转动电机(3b)的输出端上,所述承载板(3c)上设有两个对称设置的限位框(3c1),两个所述第二电缸(3f)对称设置在第一支撑台(3a)上,两个第三电缸(3g)分别竖直安装在两个第二电缸(3f)的滑台上,两个第三电缸(3g)的滑台上均设有呈L型的第一安装板(3g1),所述第一电缸(3e)呈水平安装在两个第一安装板(3g1)上,所述第一电缸(3e)的滑台上设有呈U型的第二安装板(3e1),所述电动螺丝刀(3d)呈竖直安装在第二安装板(3e1)上。

6.根据权利要求1所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述盒盖去除装置(4)包括第二支撑台(4a)、丝杆滑台(4b)、拔除组件(4c)和盒盖收集箱(4d),所述丝杆滑台(4b)安装在第二支撑台(4a)上,所述第二支撑台(4a)上设有呈U型的支撑架(4a1),所述拔除组件(4c)安装在支撑架(4a1)上,所述丝杆滑台(4b)上设有夹紧定位组件(4e)和两个对称设置的挡块(4e3),所述第二支撑台(4a)上且位于支撑架(4a1)的正下方开设有第一通槽(4a2),所述盒盖收集箱(4d)位于第一通槽(4a2)的正下方。

7.根据权利要求6所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述拔除组件(4c)包括拔除气缸(4c1)、拔除电缸(4c2)、第二机械爪(4c3)和第二连接板,所述拔除气缸(4c1)呈竖直安装在支撑架(4a1)的顶部,并且其输出端贯穿支撑架(4a1),所述第二连接板呈水平安装在拔除气缸(4c1)的输出端上,所述拔除电缸(4c2)安装在第二连接板的底部,所述第二机械爪(4c3)安装在拔除电缸(4c2)的滑台,所述第二连接板的顶部设有两个对称设置的导向杆(4c4),所述支撑架(4a1)上设有两个与两个导向杆(4c4)一一滑动配合的导向座(4a3)。

8.根据权利要求7所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述夹紧定位组件(4e)包括两个对称设置的定位气缸(4e1),每个定位气缸(4e1)上均安装有呈竖直设置的定位板(4e2)。

9.根据权利要求1所述的废旧动力电池拆解装置,其特征在于:所述下料装置(5)包括第三支撑台(5a)、下料气缸(5b)、下料电机(5c)、第三机械爪(5d)、第一收集箱(5e)、第二收集箱(5f)和呈L型的第三安装板(5g),所述下料气缸(5b)呈水平安装在第三支撑台(5a)的顶部,所述第三安装板(5g)安装在下料气缸(5b)的输出端上,所述下料电机(5c)安装在第三安装板(5g)上,所述第三安装板(5g)上设有转动座(5h),转动座(5h)上设有与其转动配合的转轴(5h1),该转轴(5h1)的一端连接在下料电机(5c)的输出端上,另一端设有呈竖直设置的第三连接板(5h2),所述第三机械爪(5d)安装在第三连接板(5h2)上,所述第三支撑台(5a)上开设有第二通槽(5a1),所述第一收集箱(5e)和第二收集箱(5f)均位于第二通槽(5a1)的正下方。