1.一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：包括偏心轴、第一端盖、第一壳体、第二壳体、圆锥滚子轴承、活齿架、活齿钢球、中心轮、第二端盖和输出轴；其中，所述第一端盖、所述第一壳体、所述第二壳体、所述中心轮和所述第二端盖由首端到尾端依次固定连接，且所述第一壳体、所述第二壳体和所述中心轮之间构成一传动空腔，所述圆锥滚子轴承、所述活齿钢球和所述活齿架设置于所述传动空腔内；

所述偏心轴首端的同心段与原动机连接，所述偏心轴尾端的偏心段穿过所述第一端盖、所述第一壳体与所述圆锥滚子轴承连接，所述第一壳体内设置有支撑所述偏心轴的轴承；所述圆锥滚子轴承的尾端端面上设置有圆滚道，所述活齿架设置于所述圆锥滚子轴承的尾端，所述输出轴固定于所述活齿架的尾端，所述输出轴的尾端穿过所述中心轮、所述第二端盖与负载连接，所述中心轮内设置有支撑所述输出轴的轴承；所述活齿架上还周向分布有多个齿槽，每个所述齿槽内均设置有一所述活齿钢球，所述中心轮的首端面上周向分布多个正弦滚道，且多个正弦滚道依次连接成闭环；所述圆滚道、所述齿槽和所述正弦滚道通过所述活齿钢球啮合。

2.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述活齿槽首端的槽宽大于尾端的槽宽，使所述活齿槽的内壁构成一倾斜面。

3.根据权利要求2所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述活齿槽的内壁的倾角为5°。

4.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述活齿架与所述输出轴同轴心。

5.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述圆滚道与所述圆锥滚子轴承同心。

6.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述第一端盖与所述第一壳体通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述第二壳体与所述第一壳体、所述中心轮通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述第二端盖与所述中心轮通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，其特征在于：所述第一端盖与所述第一壳体的连接端面间、所述第二壳体与所述第一壳体、所述中心轮的连接端面间和所述第二端盖与所述中心轮的连接端面间均设置有调整垫片。