1.一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，包括伺服电机(1)、丝杠螺母(3)、丝杠(4)、拔叉(5)、搅拌针(6)、静止轴肩(7)、搅拌针套筒(9)和中空式压力传感器(11)，其特征在于：所述伺服电机(1)和上位机信号连接，伺服电机(1)和丝杠(4)传动连接，丝杠螺母(3)和丝杠(4)通过螺纹连接，丝杠螺母(3)上固定连接有拔叉(5)，拔叉(5)推动搅拌针套筒(9)上下运动，搅拌针套筒(9)对中空式压力传感器(11)产生压力，中空式压力传感器(11)和上位机信号连接，搅拌针套筒(9)的下端连接有搅拌针(6)，搅拌针(6)间隙配合在静止轴肩(7)上，静止轴肩(7)固定连接主轴外套上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置还包括减速箱(2)，伺服电机(1)的输出轴和减速箱(2)的输入轴固定连接，减速箱(2)的输出轴和丝杠(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置还包括夹持端(14)，夹持端(14)固定连接在焊接主轴刀柄内，搅拌针套筒(9)上固定连接有花键，搅拌针套筒(9)通过其上设置的花键滑动连接在夹持端(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置还包括固定螺丝(8)，固定螺丝(8)通过螺纹连接在搅拌针套筒(9)上，固定螺丝(8)的内侧顶在搅拌针(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置还包括推力角接触轴承Ⅰ(10)和推力角接触轴承Ⅱ(12)，推力角接触轴承Ⅰ(10)和推力角接触轴承Ⅱ(12)的外端均与拔叉(5)接触，推力角接触轴承Ⅰ(10)和推力角接触轴承Ⅱ(12)的内端均与搅拌针套筒(9)接触，中空式压力传感器(11)位于推力角接触轴承Ⅰ(10)和推力角接触轴承Ⅱ(12)之间，中空式压力传感器(11)的两端分别和推力角接触轴承Ⅰ(10)和推力角接触轴承Ⅱ(12)接触。

6.根据权利要求5所述的一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置还包括推动轴肩(15)，搅拌针套筒(9)上固定连接有推动轴肩(15)，推动轴肩(15)的上端和推力角接触轴承Ⅰ(10)接触。

7.根据权利要求6所述的一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置还包括轴承端盖(13)，轴承端盖(13)固定连接在拔叉(5)上，轴承端盖(13)的下端与推力角接触轴承Ⅱ(12)接触。