1.一种具有打磨功能的激光焊接设备，包括操作台(3)和机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在操作台(3)的一侧，其特征在于，还包括焊接机构和打磨机构，所述焊接机构设置在机械臂(2)的远离操作台(3)的一端，所述打磨机构设置在焊接机构上；

所述焊接机构包括连接轴(1)、激光器(7)、焊接头(10)、防护罩(6)、升降套筒(11)、两个安装板(8)和两个第一驱动组件，所述连接轴(1)的一端与机械臂(2)的远离操作台(3)的一端连接，所述激光器(7)设置在连接轴(1)的另一端上，所述焊接头(10)设置在激光器(7)的下方，所述防护罩(6)的竖向截面为开口向下的U形，所述防护罩(6)设置在连接轴(1)上，所述激光器(7)设置在防护罩(6)的内部，所述升降套筒(11)套设在防护罩(6)的外周上，两个安装板(8)分别设置在防护罩(6)的顶端的两侧，两个第一驱动组件分别设置在两个安装板(8)上，两个第一驱动组件均与升降套筒(11)连接；

所述打磨机构包括转向组件和打磨组件，所述转向组件设置在连接轴(1)的中部，所述打磨组件设置在转向组件的一侧；

所述打磨组件包括连接杆(18)、打磨单元、支撑板(23)、两个连接套管(19)、两个升降杆(20)和两个弹簧(21)，两个连接套管(19)均设置在连接杆(18)上，两个升降杆(20)分别竖向穿过两个连接套管(19)，两个升降杆(20)的底端分别与支撑板(23)的两端连接，所述打磨单元设置在支撑板(23)上，两个弹簧(21)分别套设在两个升降杆(20)上，两个弹簧(21)的一端分别与两个连接套管(19)连接，两个弹簧(21)的另一端分别与两个升降杆(20)的底端连接。

2.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述操作台(3)的内部设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(4)、丝杆(5)和驱动块(9)，所述第一电机(4)设置在安装板(8)上，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述驱动块(9)设置在升降套筒(11)的一侧，所述丝杆(5)穿过驱动块(9)，所述丝杆(5)与驱动块(9)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述丝杆(5)上涂有润滑脂。

5.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述转向组件包括转动套管(17)、第二电机(13)、环形齿轮(15)和第一齿轮(12)，所述转动套管(17)套设在连接轴(1)的中部，所述连接杆(18)水平设置在转动套管(17)的一侧，所述环形齿轮(15)套设在转动轴的外周上，所述第二电机(13)设置在转动套管(17)的一侧，所述第二电机(13)与第一齿轮(12)传动连接，所述第一齿轮(12)与环形齿轮(15)啮合。

6.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述打磨单元包括第三电机(22)和打磨盘(24)，所述第三电机(22)设置在支撑板(23)的上方，所述打磨盘(24)设置在支撑板(23)的下方，所述第三电机(22)与打磨盘(24)传动连接。

7.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述升降杆(20)的顶端设有限位块。

8.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述防护罩(6)的外周上设有密封圈。

9.如权利要求1所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述连接轴(1)上设有环形槽(16)，所述转动套管(17)设置在环形槽(16)的内部。

10.如权利要求9所述的具有打磨功能的激光焊接设备，其特征在于，所述环形槽(16)的内壁的顶部和底部分别周向均匀设置有至少两个滚珠(14)。