1.一种全自动研磨仪，其特征在于，包括：

刀具(100)，所述刀具(100)包括：

刀杆(110)；

刀片(120)，与所述刀杆(110)的另一端固定连接；

刀杆定位轴(210)，连接于所述刀杆(110)靠近所述刀片(120)的一侧，所述刀杆定位轴(210)的外壁设置有至少一个挂刀销轴(211)；

杯盖(300)，所述杯盖(300)的中心设置有定位孔(310)，所述刀杆(110)通过所述刀杆定位轴(210)与所述定位孔(310)活动连接；所述定位孔(310)远离所述刀片(120)的端面设置有至少一个挂刀槽(312)，且所述挂刀槽(312)与所述挂刀销轴(211)一一对应，所述挂刀槽(312)用于放置所述挂刀销轴(211)，所述挂刀销轴(211)落入所述挂刀槽(312)内时，所述刀杆(110)直立在所述杯盖(300)的定位孔(310)中不会掉落；

气动压紧机构(400)，用于将杯盖(300)与研磨杯(301)压紧；

电主轴(510)，设置有夹持孔(511)，所述电主轴(510)通过所述夹持孔(511)与所述刀杆(110)活动连接，所述电主轴(510)用于控制所述刀杆(110)在所述定位孔(310)和所述研磨杯(301)内转动；

所述电主轴(510)，用于在所述气动压紧机构(400)将所述杯盖(300)与所述研磨杯(301)压紧的情况下，通过所述夹持孔(511)将所述刀杆(110)夹住后，带着所述刀杆(110)向上移动，让所述挂刀销轴(211)与所述挂刀槽(312)脱开；所述电主轴(510)旋转一定角度使得所述挂刀销轴(211)偏离所述挂刀槽(312)正上方后，带着所述刀具(100)向下移动至所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)为止；在所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)时，所述刀具(100)完全不受所述挂刀槽(312)和所述定位孔(310)的束缚。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀片(120)包括：

主刀片(121)，固定于所述刀杆(110)的另一端；

副刀片(122)，固定于所述刀杆(110)的另一端，且与所述主刀片(121)在所述刀杆(110)上下错位分布；

所述刀杆(110)的一端设置有导向锥面(111)。

3.根据权利要求1所述的全自动研磨仪，其特征在于，

所述定位孔(310)的内壁设置有沿所述定位孔(310)的轴向贯穿所述定位孔(310)并与所述挂刀销轴(211)配合的竖槽(311)，且所述竖槽(311)与所述挂刀销轴(211)一一对应。

4.一种全自动研磨仪，其特征在于，包括：

刀具(100)，所述刀具(100)包括：刀杆(110)；刀片(120)，与所述刀杆(110)的另一端固定连接；

挂刀机构(200)，与所述刀具(100)连接；所述挂刀机构(200)包括：刀杆定位轴(210)，连接于所述刀杆(110)靠近所述刀片(120)的一侧，所述刀杆定位轴(210)的外壁设置有至少一个挂刀销轴(211)；

杯盖(300)，所述杯盖(300)的中心设置有定位孔(310)，所述刀具(100)通过所述挂刀机构(200)与所述定位孔(310)活动连接；所述定位孔(310)远离所述刀片(120)的端面设置有至少一个挂刀槽(312)，且所述挂刀槽(312)与所述挂刀销轴(211)一一对应，所述挂刀槽(312)用于放置所述挂刀销轴(211)，所述挂刀销轴(211)落入所述挂刀槽(312)内时，所述刀杆(110)直立在所述杯盖(300)的定位孔(310)中不会掉落；

气动压紧机构(400)，用于将杯盖(300)与研磨杯(301)压紧；

控制机构(500)，与所述刀具(100)活动连接，用于控制所述刀具(100)在所述定位孔(310)和所述研磨杯(301)内转动；所述控制机构(500)包括：电主轴(510)，所述电主轴(510)设置有夹持孔(511)，所述电主轴(510)通过所述夹持孔(511)与所述刀杆(110)活动连接；

其中，所述电主轴(510)，用于在所述气动压紧机构(400)将所述杯盖(300)与所述研磨杯(301)压紧的情况下，通过所述夹持孔(511)将所述刀杆(110)夹住后，带着所述刀杆(110)向上移动，让所述挂刀销轴(211)与所述挂刀槽(312)脱开；所述电主轴(510)旋转一定角度使得所述挂刀销轴(211)偏离所述挂刀槽(312)正上方后，带着所述刀具(100)向下移动至所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)为止；在所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)时，所述刀具(100)完全不受所述挂刀槽(312)和所述定位孔(310)的束缚。

5.根据权利要求4所述的全自动研磨仪，其特征在于，

所述刀杆(110)的一端设置有导向锥面(111)。

6.根据权利要求5所述的全自动研磨仪，其特征在于，

所述定位孔(310)的内壁设置有沿所述定位孔(310)的轴向贯穿所述定位孔(310)并与所述挂刀销轴(211)配合的竖槽(311)，且所述竖槽(311)与所述挂刀销轴(211)一一对应。

7.根据权利要求6所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述定位孔(310)远离所述刀片(120)的端面的所述挂刀槽(312)与所述竖槽(311)之间设置有圆弧导向斜面(313)，且所述圆弧导向斜面(313)的导向方向为从所述挂刀槽(312)至所述竖槽(311)。

8.根据权利要求5所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀杆定位轴(210)的外壁设置有外螺纹；

所述定位孔(310)的内壁设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

9.根据权利要求8所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀杆定位轴(210)靠近所述刀片(120)的一侧设置有限位轴阶(212)。

10.根据权利要求5所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述控制机构(500)还包括：夹持导套(520)，套设于所述夹持孔(511)，且所述夹持导套(520)靠近所述夹持孔(511)的一侧设置有与所述导向锥面(111)配合的引导锥面(521)。