1.一种鞋底抛光设备，其特征在于：它包括有固定框体（1）；所述固定框体（1）上固定有底板（7）、治具固定框（9）和固定立板（13）；所述固定框体（1）上设置有沿固定立板（13）做升降运动的升降机构；所述升降机构上至少固定固定有一个抛光电机（4）；所述抛光电机（4）的输出端固定有刷头（26）；

所述底板（7）上固定有驱动所述治具固定框（9）在水平面做平面运动的二维驱动机构；

所述刷头的正下方均设置有鞋底治具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述升降机构包括有升降板（10）、升降立板（14）和导向板（25）；所述导向板（25）固定在固定框体（1）上；所述固定立板（13）上设置有纵向导轨（12）；所述升降立板（14）与纵向导轨（12）滑动连接；所述升降立板（14）与升降板（10）之间设置有若干个导向组件；所述导向组件由导向套（20）和导向杆（21）组成；所述导向套（20）与导向杆（21）相匹配；所述导向套（20）固定在导向板（25）上；所述导向杆（21）一端固定在升降板（10）上；导向杆（21）另一端穿过导向套（20）后与升降立板（14）相固定连接；所述固定框体（1）上固定有用于驱动升降板（10）做升降运动的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括有固定在固定框体（1）上的电机固定架（2）和与电机固定架（2）转动连接的丝杆（11）；所述丝杆（11）的顶端固定有从动皮带轮（23）；所述电机固定架（2）的内部固定有升降驱动电机；所述有升降驱动电机的输出端固定有主动皮带轮（3）；所述主动皮带轮（3）与从动皮带轮（23）之间张紧有传动皮带（24）；所述升降板（10）上固定有丝杆螺母（22）；所述丝杆（11）穿过丝杆螺母（22）后与导向板（25）转动连接；所述丝杆螺母（22）与丝杆（11）相匹配；所述述丝杆螺母（22）与丝杆（11）相螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述二维驱动机构包括有固定在底板（7）上的纵向平移机构和固定在纵向平移机构的横向平移机构；所述治具固定框（9）固定在横向平移机构上。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述横向平移机构包括有下固定架（5）和固定在下固定架（5）上的第一直线行走机构（17）；所述第一直线行走机构（17）的输出端固定在治具固定框（9）上；下固定架（5）上固定有两条相互平行的上导轨（15）；所述上导轨（15）上均嵌设有固定在治具固定框（9）上的上滑块（18）；所述上滑块（18）与上导轨（15）相匹配；所述下固定架（5）固定在纵向平移机构的输出端。

6.根据权利要求4所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述纵向平移机构包括有第二直线行走机构（19）和两条相互平行的下导轨（6）；所述下导轨（6）和第二直线行走机构（19）均固定在底板（7）；所述下导轨（6）上均嵌设有下滑块（16）；所述下滑块（16）与下导轨（6）相匹配；所述下滑块（16）均固定在横向平移机构上；所述第二直线行走机构（19）的输出端固定在横向平移机构上。

7.根据权利要求1所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述抛光电机（4）的数量和鞋底治具（8）的数量至少为两个。