1.一种内循环式液压光电寻边器，包括密封针筒Ⅰ(1)、夹持柄(2)、密封针筒Ⅱ(3)和固定连板(4)，其特征在于：所述密封针筒Ⅰ(1)顶端的一侧与夹持柄(2)的底端固定连接，所述密封针筒Ⅰ(1)顶端的中部与密封针筒Ⅱ(3)的底端固定连接，且密封针筒Ⅱ(3)的内腔与密封针筒Ⅰ(1)的内腔连通，所述密封针筒Ⅱ(3)外部一侧的中部与固定连板(4)的一侧固定连接，且固定连板(4)底端的一侧与密封针筒Ⅰ(1)顶端的另一侧固定连接；

所述密封针筒Ⅰ(1)包括密封活塞Ⅰ(11)、测量杆(12)、密封活塞Ⅱ(13)、调节螺杆(14)和调节旋钮(15)，所述密封针筒Ⅰ(1)内壁的一侧与密封活塞Ⅰ(11)的外表面活动套接，所述密封活塞Ⅰ(11)一侧的中部与测量杆(12)的一端固定连接，且测量杆(12)的另一端贯穿并延伸至密封针筒Ⅰ(1)外部的右侧，所述密封针筒Ⅰ(1)内壁的另一侧与密封活塞Ⅱ(13)的外表面活动套接，所述密封活塞Ⅱ(13)的一侧与调节螺杆(14)的一端活动套接，且调节螺杆(14)的另一端贯穿并延伸至密封针筒Ⅰ(1)外部的左侧且固定安装有调节旋钮(15)，所述调节螺杆(14)的外表面与密封针筒Ⅰ(1)另一侧的内部螺纹连接；

所述密封针筒Ⅱ(3)包括密封活塞Ⅲ(31)、导向杆(32)、导向弹簧(33)和导电金属(34)，所述密封针筒Ⅱ(3)内壁的顶部与密封活塞Ⅲ(31)的外表面活动套接，所述密封活塞Ⅲ(31)的顶端与导向杆(32)的底端固定连接，且导向杆(32)的顶端贯穿并延伸至密封针筒Ⅱ(3)的顶部，所述导向杆(32)的外部且位于密封针筒Ⅱ(3)内腔的顶部套装有导向弹簧(33)，所述导向弹簧(33)的一端与密封针筒Ⅱ(3)内腔的顶部固定连接，且导向弹簧(33)的另一端与密封活塞Ⅲ(31)的顶端固定连接，所述密封针筒Ⅱ(3)内壁一侧的顶部固定安装有两组导电金属(34)；

所述固定连板(4)包括导向铜线(41)、发光二极管(42)、干电池组(43)、及控制开关(44)，所述固定连板(4)的正面布装有两组导向铜线(41)，且两组导向铜线(41)的一端分别与两个导电金属(34)的内部电连接，两组所述导向铜线(41)的另一端均固定安装有发光二极管(42)，且两组发光二极管(42)的另一端均与干电池组(43)的一端电连接，所述干电池组(43)的另一端与控制开关(44)的一端电连接，所述控制开关(44)的另一端通过另一组导向铜线(41)贯穿并延伸至密封针筒Ⅰ(1)内腔的顶部；

所述密封针筒Ⅰ(1)和密封针筒Ⅱ(3)的内腔中均充满盐水，且盐水的浓度设为20％，同时密封针筒Ⅰ(1)和密封针筒Ⅱ(3)的内壁上镀有高分子陶瓷聚合物的耐腐蚀层；

所述测量杆(12)的另一端且位于密封针筒Ⅰ(1)的外部设为半球型结构，且测量杆(12)的外表面且位于密封针筒Ⅰ(1)内腔的一侧设有限位板，同时限位板的一侧与密封针筒Ⅰ(1)内腔的一侧接触；

所述导向铜线(41)、发光二极管(42)、干电池组(43)、控制开关(44)及密封针筒Ⅰ(1)和密封针筒Ⅱ(3)内腔中20％浓度的盐水形成闭合回路，且两组发光二极管(42)之间相互并联，同时两组发光二极管(42)灯光的颜色分别为红色和绿色；

所述密封活塞Ⅲ(31)与密封活塞Ⅰ(11)之间的半径比为1:100，且两个导电金属(34)之间的距离为10mm。