1.一种建筑机械用铣刨机，包括铣刨机本体(1)，所述铣刨机本体(1)包括机体(11)，所述机体(11)的顶部左侧设有操控机构(12)，所述机体(11)的底部中部设有铣刨机构(13)，还包括与所述铣刨机构(13)配合的废料运送传送机构(14)，其特征在于：所述机体(11)的下端面的四角均设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)安装在所述机体(11)的底部，所述液压缸(21)的活塞杆的下端与横板(22)的上端面的中部焊接，所述横板(22)的左右两侧均焊接有竖板(23)，左右两个所述竖板(23)的底部之间转动安装有圆杆(24)，最右侧的所述圆杆(24)的外壁焊接有主动轮(241)，其余所述圆杆(24)的外壁均焊接有从动轮(28)，所述从动轮(28)和所述主动轮(241)的外壁套装有履带(25)，所述圆杆(24)的外壁均焊接有从动皮带轮(242)，靠近所述从动皮带轮(242)的所述竖板(23)的底部通过螺栓固定安装有电机(231)，所述电机(231)的输出轴上焊接有主动皮带轮(2311)，所述主动皮带轮(2311)和离其最近的所述从动皮带轮(242)通过皮带传动连接，所述机体(11)的底部镶嵌有路面激光平整度仪(3)，靠近所述路面激光平整度仪(3)的所述竖板(23)的中部镶嵌有位移传感器(4)，所述位移传感器(4)和所述路面激光平整度仪(3)均和操控机构(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：左右两个所述竖板(23)的底部之间均开设有圆形凹槽(232)，所述圆杆(24)的左右两端分别活动插接左右两个所述圆形凹槽(232)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：所述圆杆(24)的左右两端的外壁均通过滚轮安装架(243)等角度安装有四个滚轮(244)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：所述机体(11)的底部开设有与所述液压缸(21)一一对应的孔洞(111)，所述液压缸(21)通过螺栓固定安装在所述孔洞(111)的顶部内部；所述孔洞(111)的顶部内壁和所述横板(22)的上端面的之间均等角度焊接有两个第一弹簧(263)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：所述机体(11)的底部开设有与所述竖板(23)一一对应的插接槽(112)，所述竖板(23)的顶部均活动插接所述插接槽(112)的内部；所述竖板(23)的上端面和所述插接槽(112)的顶部内壁之间焊接有第二弹簧(273)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：所述第一弹簧(263)的外部均套装有第一伸缩管(26)，所述第一伸缩管(26)包括第一外管(261)和第一内管(262)，所述第一内管(262)活动插接在所述第一外管(261)的内部，所述第一外管(261)的顶部与所述孔洞(111)的顶部内壁焊接，所述第一外管(261)的下端与所述横板(22)的上端面焊接；所述第二弹簧(273)的外部套装有第二伸缩管(27)，所述第二伸缩管(27)的包括第二外管(271)和第二内管(272)，所述第二内管(272)活动插接在所述第二外管(271)的内部，所述第二外管(271)的上端与所述插接槽(112)的顶部内壁焊接，所述第二内管(272)的下端与所述竖板(23)的上端面焊接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：所述第一外管(261)、所述第二外管(271)和所述插接槽(112)的底部内壁的左右两侧以及第一内管(262)、所述第二内管(272)和所述竖板(23)的顶部的左右两侧均通过滑轮安装架(5)滑动安装有滑轮(6)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：每个所述驱动机构(2)等距设有五个所述从动轮(28)；所述机体(11)的右端中部设有用于连接车斗的连接座(113)。

9.一种建筑机械用铣刨机的补偿方法，其特征在于：

S1:通过操控机构(12)控制驱动机构(2)带动该装置行走，控制铣刨机构(13)启动进行铣刨，控制废料运送传送机构(14)进行输送废料；

S2:在行走的过程中，通过路面激光平整度仪(3)检测路面的平整度，当检测到一侧的路面较高时，则操控机构(12)控制该侧的液压缸(21)启动，对该侧的驱动机构(2)进行收缩，降低该机体(11)与路面凸起的高度，使得机体(11)整体保持与水平面的平行；

S3:同理，当检测到一侧的路面较低时，则操控机构(12)控制该侧的液压缸(21)启动，使该侧的驱动机构(2)进行上升，增加该侧机体(11)与路面坑洞的高度，使得机体(11)整体保持与水平面的平行；

S4：重复第3和第4步直到工作完成。

10.权利要求1所述的一种建筑机械用铣刨机，其特征在于：所述主动轮(241)和所述从动轮(28)的外壁喷涂有防滑层，所述防滑层由如下方法制备：取以下原料按重量份称量：碳纤维粉8-12份、防老剂2-4份、防腐防霉剂4-6份、硅酸钾溶液5-7份、纳米二氧化硅粉14-18份、消泡剂6-8份、超细硅酸铝粉10-12份、钛白粉18-22份、增稠剂5-8份、粘结剂12-16份、蒸馏水60-80份；

S1：备料：先称取上述原料；

S2：粉类混合：先将蒸馏水加入搅拌器中，然后将碳纤维粉、纳米二氧化硅粉、超细硅酸铝粉和钛白粉加入搅拌器中，开启搅拌器进行搅拌；

S3：再次加料：将硅酸钾溶液、防老剂、防腐防霉剂加入搅拌器中，搅拌30-40分钟；

S4：加热搅拌：将增稠剂和粘结剂倒入搅拌器中，提高搅拌器内的温度，继续搅拌，直至搅拌器内溶液呈粘稠状；

S5：消泡：降低搅拌器内的温度和转速，然后将消泡剂倒入搅拌器中，直至搅拌器内的温度达到室温，制得防滑液；

S6：喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S5制得的防滑液均匀的喷涂在清洗烘干后的主动轮(241)和所述从动轮(28)的表面；

S7、烘干：将步骤S6喷涂有防滑液的主动轮(241)和所述从动轮(28)放在烘干箱中进行干燥，即在所述主动轮(241)和所述从动轮(28)的表面制得防滑层。