1.一种手势轨迹识别方法，其特征在于，包括：根据待识别手势轨迹的坐标和各预先获取的手势轨迹模板的坐标，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度和角度方向相似度；

根据所述待识别手势轨迹的坐标获取所述待识别手势轨迹的速度轨迹，根据所述待识别手势轨迹的速度轨迹和各所述手势轨迹模板预先获取的速度轨迹模板，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的速度相似度；

其中，将所述待识别手势轨迹的坐标和各手势轨迹模板的坐标分别作为一个向量，基于余弦相似度计算出所述待识别手势轨迹和各手势轨迹模板之间的角度方向相似度；

基于加权法将所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度、角度方向相似度和速度相似度进行融合，根据融合结果对所述待识别手势轨迹进行识别；

基于加权法将所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度、角度方向相似度和速度相似度进行融合的步骤具体包括：基于遗传算法对所述距离相似度、所述角度方向相似度和所述速度相似度分别对应的权重进行优化；

根据所述距离相似度、所述角度方向相似度和所述速度相似度对应的优化后的权重，将所述距离相似度、所述角度方向相似度和所述速度相似度进行融合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待识别手势轨迹的坐标和各预先获取的手势轨迹模板的坐标，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度和角度方向相似度的步骤之前还包括：对所述待识别手势轨迹进行均值重采样、PCA空间坐标系转换对齐、Z‑score归一化处理和SVR回归处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待识别手势轨迹的坐标和各预先获取的手势轨迹模板的坐标，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度的步骤具体包括：

根据待识别手势轨迹的坐标和各预先获取的手势轨迹模板的坐标进行DTW相似度计算，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别手势轨迹的坐标获取所述待识别手势轨迹的速度轨迹的步骤具体包括：将所述待识别手势轨迹中相邻两点之间的距离作为经过所述相邻两点之间路径的速度；

根据所有所述相邻两点对应的速度，获取所述待识别手势轨迹的速度轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所有所述相邻两点对应的速度，获取所述待识别手势轨迹的速度轨迹的步骤之后还包括：对所述待识别手势轨迹的速度轨迹进行均值重采样、PCA空间坐标系转换对齐、Z‑score归一化处理和SVR回归处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别手势轨迹的速度轨迹和各所述手势轨迹模板的速度轨迹模板，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的速度相似度的步骤具体包括：

根据所述待识别手势轨迹的速度轨迹和各所述手势轨迹模板的速度轨迹模板进行DTW相似度计算，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的速度相似度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器和总线；其中，所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。