1.一种智能厨房清洁系统，其中，包括：

壳体，其设为高度为8-15cm的圆柱形；所述壳体的下表面内开设有不少于4个通孔，所述通孔内嵌入万向轮，所述万向轮将所述壳体撑离地面1-2cm，并驱动所述壳体沿地面运动；

第一清洁装置，其包括吸尘机构、尘盒、清洁杆和清洁刷；所述吸尘机构和尘盒设置在所述壳体内；所述清洁杆由连接环和吸尘杆组成；所述连接环设置为空心的环状，并以可沿所述壳体侧壁旋转的方式套设在所述壳体的外部；所述吸尘杆的第一端与所述连接环固定连接，第二端沿垂直于所述壳体的侧壁的方向向外延伸并与所述清洁刷连接；所述吸尘杆的第一端通过具有弹性的管路与所述吸尘机构和尘盒分别连接；

第二清洁装置，其包括旋转环，折叠杆和捡拾爪；所述旋转环以可沿所述壳体的上表面旋转的方式环绕所述壳体的上表面的边缘设置；所述折叠杆由第一杆体和第二杆体组成，所述第一杆体的一端以可相对于所述旋转环左右摆动的方式与所述旋转环的上表面铰接；

所述第二杆体以可相对于所述第一杆体折叠的方式与所述第一杆体的另一端相接；所述捡拾爪连接于所述第二杆体未与所述第一杆体连接的一端；

识别装置，其包括识别模块、安装座和分析模块；所述安装座设置为纵向断面呈L形的结构，所述安装座的长边端的端部连接于所述吸尘杆的第二端的端部，且所述安装座的短边端的端部朝向地面设置，并使所述短边端的端面距地面的距离在0.2-0.8cm之间；所述识别模块设置在所述短边端所在的侧壁上，且朝向远离所述壳体的一侧设置，以对地面上的垃圾进行识别；所述分析模块连接于所述识别模块，以对识别模块采集的数据进行分析；

控制装置，其包括控制模块和受控于所述控制模块的电机；所述控制模块和电机均设置在所述壳体内部；所述控制模块控制所述电机驱动所述万向轮、连接环、吸尘机构和旋转环的运动；所述控制模块还与所述分析模块相连接，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪的运动；

另外，所述壳体的上表面的下方设置有用于检测用户体重的重量传感器，所述重量传感器连接于所述控制模块；所述重量传感器在感应的用户体重大于预设的阈值时向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制所述万向轮锁止，并控制所述连接环和吸尘机构持续工作。

2.如权利要求1所述的智能厨房清洁系统，其中，还包括：

清扫指导装置，其包括GPS模块、摄像头、地图生成模块和存储模块；所述GPS模块连接于所述存储模块和摄像头；所述摄像头连接于所述地图生成模块；所述地图生成模块连接于所述存储模块；所述存储模块用于保存厨房的位置信息和地图，并与所述控制模块相连接，以使所述控制模块依据所述地图对相应的厨房进行打扫；所述GPS模块设置在所述壳体内并与所述重量传感器相连接，并在所述重量传感器感应的重量值超过预设的阈值时对所述壳体的位置进行定位；并与所述存储模块内存储的厨房的位置信息进行比对，若所述壳体的位置在所述厨房的位置信息内，则控制所述控制模块开启；若所述壳体的位置不在所述厨房的位置信息内，则控制所述摄像头启动拍摄所述厨房的影像，并发送至所述地图生成模块以生成对应于所述厨房的地图，所述存储模块对所述厨房的位置信息和地图进行保存。

3.如权利要求2所述的智能厨房清洁系统，其中，所述GPS模块在所述厨房的地图上进行清扫路线的规划，并将规划的清扫路线发送至所述存储模块进行保存，所述控制模块依据所述存储模块内存储的清扫路线对所述厨房进行清扫。

4.如权利要求1所述的智能厨房清洁系统，其中，所述吸尘杆为可伸缩的设置；沿所述吸尘杆的轴向延伸方向，在所述吸尘杆朝向地面的一侧的侧壁上均匀开设有多个吸尘口，所述清洁刷设置为两组，两组所述清洁刷分别沿所述吸尘杆的轴向延伸方向布置在所述吸尘口的两侧，且所述清洁刷的刷头与地面相接触。

5.如权利要求4所述的智能厨房清洁系统，其中，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪的运动的具体方式为：所述分析模块依据所述吸尘口的大小输出分析结果，其中，所述分析模块在由所述识别模块采集的数据判断所述垃圾的大小：若判定所述垃圾的大小大于所述吸尘口时，向所述控制模块输出捡拾指令，以使所述控制模块控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪对所述垃圾捡拾；若判定所述垃圾的大小小于所述吸尘口时，向所述控制模块输出吸附指令，以使所述控制模块控制所述吸尘杆伸长，以将所述垃圾吸入尘盒。

6.如权利要求4所述的智能厨房清洁系统，其中，所述壳体内还设置有水箱，所述水箱内装设有清洁液；沿所述吸尘杆的轴向延伸方向，在任一组所述清洁刷远离所述吸尘口的一侧布置有连接于所述水箱的导流管，所述导流管上开设有导流口，所述导流口上设置有喷头。

7.如权利要求1所述的智能厨房清洁系统，其中，所述连接环沿所述壳体侧壁以顺时针和逆时针交替转动的方式运动，且所述连接环顺时针和逆时针的转动角度均大于360°。