1.一种大棒端面标记方案，所述方案适用于在大棒精整生产线对大棒进行标记和识别，所述方案的标记字符由百位字符(1)、十位字符(2)、个位字符(3)和二维码(4)组成，其特征在于，百位字符(1)、十位字符(2)、个位字符(3)和二维码(4)均布置在大棒端面上且与大棒端面的边缘保留一定距离，百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)从左往右等间距水平布置形成三位字符，百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)形成的三位字符的中心在大棒端面中心偏下的位置，二维码(4)位于十位字符(2)的正上方大棒端面中心偏上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种大棒端面标记方案，其特征在于，百位字符(1)、十位字符(2)、个位字符(3)和二维码(4)的颜色为白色，二维码(4)的面积大于百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)的面积。

3.根据权利要求1所述的一种大棒端面标记方案，其特征在于，大棒端面上由百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)组成的三个字符为001-999，代表该炉生产的第1根到第

999根大棒，二维码(4)的二维码信息包含但不限于百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)组成的三个字符的信息。

4.根据权利要求1所述的一种大棒端面标记方案，其特征在于，百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)形成的三位字符的整体位置和二维码(4)的位置上下互换的技术方案和权利要求1所述的技术方案具有同等的技术效果。

5.一种大棒端面标记字符矫正方法，所述方法针对权利要求1-4所述的一种大棒端面标记方案，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)采用视觉系统采集大棒端面图像并做预处理；

(2)求取大棒端面中心像素坐标；

(3)采用视觉系统采集大棒端面标记字符图像并做预处理；

(4)求取二维码中心像素坐标；

(5)求取一次旋转角度和方向并对图像做一次旋转进行初步矫正；

(6)裁剪出二维码图像并求取二次旋转角度；

(7)对大棒端面标记字符图像做二次旋转完成最终矫正。

6.根据权利要求5所述的一种大棒端面标记字符矫正方法，其特征在于，采用视觉系统采集大棒端面图像时视觉系统开启光源使大棒端面图像高亮显示；采用视觉系统采集大棒端面标记字符图像时视觉系统关闭光源使大棒端面标记字符图像高亮显示。

7.根据权利要求5所述的一种大棒端面标记字符矫正方法，其特征在于，根据大棒端面标记字符中百位字符(1)、十位字符(2)和个位字符(3)的连通域面积大致相同而二维码(4)的连通域面积最大的特点找到二维码(4)。

8.根据权利要求5所述的一种大棒端面标记字符矫正方法，其特征在于，求取大棒端面中心像素坐标时以大棒端面二值图像的连通域中心坐标为大棒端面中心像素坐标；求取二维码中心像素坐标时以二维码(4)二值图像的连通域中心坐标为二维码中心像素坐标。

9.根据权利要求5所述的一种大棒端面标记字符矫正方法，其特征在于，求取一次旋转

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角度和方向时，根据θ1＝arccos(1-a /2r)可求出一次旋转角度θ1，其中r为大棒端面中心点和实测的二维码中心点之间的像素值距离，a为实测的二维码中心点和二维码中心点理论位置之间的像素值距离；如果实测的二维码中心点在大棒端面中心的右侧，需要逆时针旋转进行倾斜矫正，反之，如果实测的二维码中心点在大棒端面中心的左侧，需要顺时针进行矫正。

10.根据权利要求5所述的一种大棒端面标记字符矫正方法，其特征在于，求取二次旋转角度采用的方法是：以初步矫正的二维码图像为基准设定一个二次旋转角度范围，在该范围内进行一度一度的循环旋转，每旋转一度就对该二值图像进行列循环，对每一列灰度值的和不为0的数值进行统计，字符完全矫正过来的字符列和不为0的列数最少，以此时角度作为二次旋转角度。