1.一种3D打印的管道外壁焊接模拟装置，包括管道(1)和套环(2)，其特征在于：两个所述套环(2)的内壁均固定贯穿有伸缩管(3)，所述伸缩管(3)的内壁滑动插接有轴向行走装置，所述轴向行走装置包括行驶轮(31)，所述行驶轮(31)的表面与管道(1)的外表面滚动连接，三个所述行驶轮(31)以套环(2)轴心为阵列中心呈环形阵列分布；

两个所述套环(2)相对的侧面均开设有周向行走槽(4)，所述周向行走槽(4)的内壁设置有周向行走装置，所述周向行走装置包括齿轮(41)、齿槽(42)和连杆(43)，所述齿轮(41)的外表面与齿槽(42)的内壁啮合，所述齿槽(42)开设于周向行走槽(4)的内底壁，所述连杆(43)的两端均固定连接有U型调节杆(44)，所述U型调节杆(44)的一端底部固定安装有3D打印枪头(45)。

2.根据权利要求1所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述伸缩管(3)的内壁滑动插接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的底部固定安装有轴向行驶转轴(33)，所述轴向行驶转轴(33)的表面通过轴承(47)与行驶轮(31)的轴心处固定连接。

3.根据权利要求2所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述行驶轮(31)靠近伸缩杆(32)的侧面固定安装有蜗轮(34)，所述伸缩杆(32)底部的表面通过固定块固定安装有轴向行走电机(35)，所述轴向行走电机(35)的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆(36)，所述蜗杆(36)的表面与蜗轮(34)的外表面啮合。

4.根据权利要求3所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述连杆(43)的两端均通过其开设的安装孔固定安装有周向行走电机(46)，所述周向行走电机(46)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端与齿轮(41)的轴心处固定连接，所述转轴的表面固定套接有轴承(47)，所述轴承(47)的外圈与周向行走槽(4)的内壁滑动套接，所述周向行走槽(4)靠近周向行走电机(46)的内侧壁呈凹形状。

5.根据权利要求4所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：两个所述套环(2)相对的表面均固定安装有内电极环(5)，两个所述套环(2)相背的表面均固定安装有外电极环(6)，所述内电极环(5)与外电极环(6)通过导线固定电性连接，所述轴向行走电机(35)的电源端电性连接有弹簧片(7)，所述弹簧片(7)的表面与内电极环(5)的表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述3D打印枪头(45)的电源端电性连接有导电杆(8)，所述导电杆(8)的一端与外电极环(6)的表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述伸缩管(3)的顶部外表面螺纹连接有定位螺栓(9)，所述定位螺栓(9)的一端螺纹旋进伸缩管(3)的内部。

8.根据权利要求5所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述轴向行走电机(35)的电源接线端与导线电性连接。

9.根据权利要求1所述的3D打印的焊接模拟装置，其特征在于：所述行驶轮(31)的制作方法包括：S1、基轮制作，在行驶轮(31)的外表面固定套接防滑套，所述防滑套的组成成分为醋酸乙烯60％-70％，粘接剂15％-18％，纤维素10％-15％，硫磺3％-5％；S2、在步骤S1中的防滑套的外表面开设多个防滑槽，防滑槽内填充粘接剂。

10.根据权利要求9所述的行驶轮的制作方法，其特征在于：所述步骤S2中，在所述防滑套的外表面通过粘接剂固定粘接橡胶，所述橡胶的厚度为3mm-5mm。