1.一种采用频带3分区的经验小波变换提取轴承故障特征频率的方法，其特征在于，具体按下列步骤实施：(1)根据被监测轴承的结构参数和轴承转轴工作转速，计算出轴承各个部件的故障特征频率，确定其中的最大频率；

(2)对轴承监测信号进行时频变换，再以该时频变换结果为基础，以3倍的最大频率为带宽，把信号的时频变换空间分割为一系列等带宽的时频区域；

(3)分别对上述的时频区域进行时频逆变换，求得它们的信号分量，在此基础上计算各个分量的峭度，得到一组轴承监测信号的峭度序列；

(4)以各个时频区域的中心频率作为横坐标值、峭度作为纵坐标值，构建监测信号的频率—峭度曲线；

(5)在频率—峭度曲线寻找峭度最大值以及其左右相邻的局部极小值，确定左右相邻极小值所对应的频率fL和fR；

(6)分割频带，以0Hz作为起始频带的边界频率，监测信号的分析频带对应最大频率fs/2作为终止频带的边界频率，其中，fs为监测信号的采样频率，以频率fL和fR为中间频带的边界频率，构成[0,fL]、[fL,fR]和[fR,fs/2]3个相互衔接且互不交叠的频带；

(7)以步骤(6)的3个相互衔接且互不交叠的频带为基础，分别构造经验小波变换的尺度滤波器和小波滤波器，并对监测信号进行小波变换，得到信号在上述3个相互衔接且互不交叠的频带的信号分量；

(8)对[fL,fR]频带的信号分量进行包络分析，确定故障特征频率及其谐波频率。