1.一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：包括前端修复装置（1）、后端修复装置（2）和推进装置（3），所述推进装置（3）包括支撑架（3a）和推动组件（3b），所述前端修复装置（1）包括安装板（1a）、驱动组件（1b）和第一修复组件（1c），所述后端修复装置（2）包括若干个修复固定组件（2a），若干个所述修复固定组件（2a）均匀设置在支撑架（3a）的底部，所述推动组件（3b）固定设置在支撑架（3a）的顶部以驱动安装板（1a），所述安装板（1a）可滑动的设置在支撑架（3a）的顶部，所述驱动组件（1b）固定设置在安装板（1a）的顶部以驱动第一修复组件（1c），所述第一修复组件（1c）设置在驱动组件（1b）上；

所述驱动组件（1b）包括第一油缸（1d）、顶块（1e）、支撑弹簧（1f）、滑动块（1g）和若干个均匀设置的铰接架（1h），所述第一油缸（1d）固定设置在安装板（1a）的顶部，所述顶块（1e）固定设置在第一油缸（1d）的输出端上，所述滑动块（1g）可滑动的套设在第一油缸（1d）的输出端上并位于第一油缸（1d）和顶块（1e）之间，所述支撑弹簧（1f）套设在第一油缸（1d）的输出端上并位于第一油缸（1d）和滑动块（1g）之间，所述铰接架（1h）一端铰接设置在滑动块（1g）上，另一端铰接设置在安装板（1a）上；

所述推动组件（3b）包括定位架（3c）、推进杆（3d）和驱动器（3e），所述定位架（3c）固定设置在支撑架（3a）的顶部且定位架（3c）的顶部可转动的设有转动齿轮（3g），所述推进杆（3d）底部设有两个套环（3f），所述套环（3f）可滑动的套设在定位架（3c）上，所述驱动器（3e）包括第一电机（3h）和驱动齿轮（3i），所述第一电机（3h）固定设置在支撑架（3a）的顶部，所述驱动齿轮（3i）固定设置在第一电机（3h）的输出端并与转动齿轮（3g）外齿圈啮合，所述转动齿轮（3g）内部设有内螺纹，所述推进杆（3d）外圆周壁设有外螺纹，所述推进杆（3d）与转动齿轮（3g）内部螺纹连接；

所述支撑架（3a）上设有若干个滑动柱（3j），所述安装板（1a）可滑动的设置在若干个滑动柱（3j）上。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述驱动组件（1b）包括四个铰接架（1h），每个所述铰接架（1h）包括第一连杆（1i）和第二连杆（1j），所述滑动块（1g）外侧壁上设有四个铰接片（1k），每个所述第一连杆（1i）一端铰接设置在一个铰接片（1k）上，另一端铰接设置在第二连杆（1j）的一端，所述第二连杆（1j）远离第一连杆（1i）的一端铰接设置在安装板（1a）上。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述滑动块（1g）的内侧壁设有若干个滑轨（1m），所述第一油缸（1d）的输出轴上设有与滑动块（1g）对应设置的滑槽，所述滑轨（1m）与滑槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述第一修复组件（1c）包括四个第一修复器（1n），每个所述第一修复器（1n）包括按压板（1p）、若干个限位杆（1q）和若干个限位柱（1r），所述限位柱（1r）固定设置在安装板（1a）的顶部，所述按压板（1p）铰接设置在第一连杆（1i）和第二连杆（1j）的连接处，所述限位杆（1q）一端可滑动的插接设置在按压板（1p）的底部，另一端可滑动的套设在限位杆（1q）上。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述按压块外侧壁为弧面状且还套设有缓冲垫（1s）。

6.根据权利要求5所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述后端修复装置（2）包括四个修复固定组件（2a），每个所述修复固定组件（2a）包括第二油缸（2b）、二次压块（2c）和L形的固定片（2d），所述固定片（2d）固定设置在支撑架（3a）的底部，所述第二油缸（2b）固定设置在固定片（2d）内，所述二次压块（2c）固定设置在第二油缸（2b）的输出端上，所述二次压块（2c）外侧壁为弧面且表面为锯齿状，所述二次压块（2c）与按压块交错设置。

7.一种非开挖式管道修复工艺，应用于如权利要求5所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当修复管道时，将前端修复装置（1）和后端修复装置（2）伸入管道内，首先打开第二油缸（2b），第二油缸（2b）推动二次压块（2c）对管道内侧壁进行挤压，使得后端修复装置（2）位置固定；

（2）打开第一电机（3h），第一电机（3h）输出端带动驱动齿轮（3i）旋转进而带动转动齿轮（3g）旋转，推进杆（3d）在定位架（3c）上滑动升降，能够推动安装板（1a）向前运动；

（3）此时打开第一油缸（1d），第一油缸（1d）带动顶块（1e）向下运动进而下压滑动块（1g），最终带动按压板（1p）按压管道内壁，安装板（1a）每前进一段距离，按压一次，直到安装板（1a）前进到极限，第一油缸（1d）带动按压板（1p）压紧管道内壁；

（4）第二油缸（2b）往回收缩，松开二次压块（2c）对管道内壁的挤压，再打开第一电机（3h），因此时前端修复装置（1）固定不动，则后端修复装置（2）能够相对管道向前运动，并通过二次压块（2c）再次对管道内壁进一步进行按压修复。