1.一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据光伏配电网的结构及线路参数确定各光伏节点的电压灵敏度，所述电压灵敏度包括无功灵敏度及有功灵敏度；

S2：评估各光伏节点电压，根据各光伏节点电压的评估情况，制定功率补偿方法，以将电压调至正常范围，所述功率补偿方法包括无功补偿方法及有功削减方法，且无功补偿方法及有功削减方法相配合将电压调至正常范围；

S3：根据无功补偿方法及有功削减方法，确定通信时延下的预测补偿方案，所述预测补偿方案包括如下步骤：S31：预测各光伏节点的输出有功功率，并评估有功功率在通信时延范围内的变化幅度；

S32：根据各光伏节点电压对光伏输出无功灵敏度及有功灵敏度，求得步骤S2中的无功补偿方法及有功削减方法对通信时延的容忍范围。

2.根据权利要求1所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S1中确定各光伏节点的电压灵敏度包括如下步骤：S11：确定光伏节点电压与注入电流的方程；

假设有N个光伏节点，已知第一个光伏节点，且其它节点均视为PQ节点，根据光伏配电网的网络结构及线路参数，确定节点阻抗矩阵，并各节点注入电流与电压的方程为：式中，Ik＝(Sk/Vk)*＝((Pk+jQk)/Vk)*是第k个节点的注入电流，Sk＝Pk+jQk是第k个节点的注入功率，Vk是第k个节点的电压，Vn是第1个节点的电压或参考电压，η21,…ηk1,...ηN1是一系列常数增益，Rkm+jXkm是第k个节点与第m个节点间的线路阻抗；

S12：确定光伏节点电压变化与注入功率变化的方程；

各光伏节点注入功率与节点电压间的关系如下：

式中， 是第k个节点电压对第m个节点输出无功的灵敏度， 是第k个节点电压对第m个节点输出有功的灵敏度；

S13：根据步骤S11及步骤S12确定各光伏节点的无功灵敏度及有功的灵敏度。

3.根据权利要求2所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S13中各光伏节点电压对光伏输出的无功灵敏度的方法包括如下步骤：首先，假设除了第k个节点，其它节点注入电流均为零，则由(1)可得：令Vηk＝ηk1Vn，展开(3)可得：

式中，上标re代表该变量实部，上标im代表该变量虚部；

Δf*(j)＝f*(j)-f*(j-1)＝-Δf(j)   (5)然后，分别对式(4)中无功求偏导数，可得第k个节点电压对第k个节点输出无功的灵敏度及第k个节点电压对第m个节点输出无功的灵敏度：式中，

其中，上标re和im分别代表实部和虚部，Vk和Vm是分别是第k个节点和第m个节点的电压，Vηk＝ηk1Vn，ηk1是常数，Vn是参考电压，Qk和Qm分别是第k个节点和第m个节点的输出无功，Rkm+jXkm是第k个节点与第m个节点间的线路阻抗。

4.根据权利要求3所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S13中各光伏节点电压对光伏输出的有功灵敏度的方法包括：分别对(4)式中有功求偏导数，可得第k个节点电压对第k个节点输出有功的灵敏度及第k个节点电压对第m个节点输出有功的灵敏度：式中，

式中，其中，上标re和im分别代表实部和虚部，Vk和Vm是分别是第k个节点和第m个节点的电压，Vηk＝ηk1Vn，ηk1是常数，Vn是参考电压，Pk和Pm分别是第k个节点和第m个节点的输出有功，Rkm+jXkm是第k个节点与第m个节点间的线路阻抗。

5.根据权利要求1所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S2中评估各光伏节点电压的电压指标为：各节点电压的可允许偏差的范围为5％-10％。

6.根据权利要求5所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述各节点电压的可允许偏差范围为5％，且第k个节点电压的评估方程如下：式中，ΔVk是节点电压偏差，ε是光伏节点电压评估指标。

7.根据权利要求1所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的无功补偿方法包括如下步骤：S211，将具有最大电压偏差的光伏节点作为控制对象，假设第k个节点的电压偏差最大，该节点相邻光伏节点的受控功率必须满足以下约束：式中，ΔQi和ΔPi是相邻光伏节点的受控功率，Qi和Pi是相邻光伏的输出功率，Qiload和Piload是相邻光伏的局部负荷需求功率， 和 是第k个节点与相邻光伏节点间的功率损耗，第h个节点是距离第k个节点最远的相邻节点；

S212，选择距离第k个节点最近的受控光伏为其提供无功补偿，判断第k个节点电压是否满足或

S213，当第k个节点电压满足(14)或(15)，受控光伏的无功补偿将第k个节点的电压调至正常范围，当第k个节点电压不满足(14)和(15)，受控光伏将执行有功消减方法。

8.根据权利要求7所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的有功削减方法包括如下步骤：S221，将具有最大电压偏差的光伏节点作为控制对象，假设第k个节点的电压偏差最大，第k个节点最近的受控光伏的剩余无功在其有功控制时将发生变化，且具体变化值如下：式中，PFmin是光伏最小可控有功时的功率因数；只要有足够的视在功率来补偿第k个节点的电压，受控光伏的可控有功就被最小化，这样可为负荷提供最大的有功功率；

S222，当最近的受控光伏的剩余有功足以补偿第k个节点电压时，第k个节点电压将满足受控光伏的有功补偿将第k个节点的电压调至正常范围；

S223，当所有的受控光伏的剩余有功足以补偿第k个节点电压时，第k个节点电压将满足受控光伏的有功补偿将第k个节点的电压调至正常范围。

9.根据权利要求1所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S31中有功功率在通信时延范围内的变化幅度为

10.根据权利要求1所述的一种配电网光伏电压协调控制方法，其特征在于：所述步骤S32中无功补偿方法及有功削减方法对通信时延的容忍范围为其中，在一段时间内第k个光伏输出有功波动为 该时间段为可允许的通信时延范围