1.一种激光无人机有序充电系统，其特征在于：它包括充电管理系统，充电管理系统包括无人机系统（1）以及激光发射器系统（2），所述无人机系统（1）包括用于检测无人机电池荷电状态的检测系统（103）、用于将无人机的位置以及荷电状态信息发送给激光发射器（2）的发送系统（102）、用于无人机进行实时定位的定位系统（101），激光发射器系统（2）包括用于接收各个无人机的实时荷电状态及位置信息的主控模块（201）、对指定无人机进行充电的激光充电模块（203）、控制激光充电模块（203）对需要进行优先充电的无人机进行充电的充电控制模块（202）。

2.根据权利要求1所述的一种激光无人机有序充电系统，其特征在于，它包括以下控制步骤：

1）各个无人机将自己的实时荷电状态及位置信息发送给主控模块；

2）主控模块比较各个无人机的荷电状态选择需要优先充电的无人机；

3）主控模块将需要优先充电的无人机的位置信息发送给充电控制模块，充电控制模块根据所述无人机的位置信息来调整激光充电模块的方位给无人机进行充电；

4）若在充电过程中没有无人机荷电状态低于定值A则继续本次充电直到该无人机的荷电状态到达定值B；

5）若在充电过程中检测到有一台无人机的荷电状态低于定值A则主控模块停止本次充电，继而向荷电状态低于定值A的无人机优先充电。

3.根据权利要求2所述的一种激光无人机有序充电系统，其特征在于：在步骤1）中，无人机的检测系统和定位系统实时的检测自己的荷电状态及位置信息并把位置及荷电状态信息发送给主控模块。

4.根据权利要求2所述的一种激光无人机有序充电系统，其特征在于：在步骤2）中，主控模块通过比较各个无人机的实时荷电状态来选择荷电状态最低的作为需要优先充电的无人机。

5.根据权利要求2所述的一种激光无人机有序充电系统，其特征在于：在步骤4）中，如果在充电过程中没有检测到没有无人机得荷电状态低于定值A则继续本次充电，当该无人机的荷电状态到达定值B时，由无人机发送信号给主控模块停止本次充电的请求，主控模块将该信号发送给充电控制模块，充电控制模块停止本次充电，并对下一个需要优先充电的无人机进行充电。

6.根据权利要求1至5其中之一所述的一种激光无人机有序充电系统，其特征在于：所述无人机系统（1）与激光发射器系统（2）之间通过通信模块进行数据交互，通信模块为无线通信模块。