1.一种田间铺盘机，包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车；其特征在于：所述的垄向辅助导轨及两根垄向动力导轨均沿垄向设置；垄向辅助导轨固定在相邻的两垄田地之间；两根垄向导轨分别固定在该两垄田地的两侧；

所述的纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组；两根移动导轨的一端与其中一个连接架的两端分别固定，另一端与另一个连接架的两端分别固定；所述的侧轮组包括两个侧轮；其中一个侧轮组内的两个侧轮分别支承在两根移动导轨的一端；另一个侧轮组内的两个侧轮分别支承在两根移动导轨的另一端；第一减速电机及第二减速电机与其中一根移动导轨的两端分别固定；第一减速电机的输出轴与其中一个侧轮组内的一个侧轮固定；第二减速电机的输出轴与另一个侧轮组内的一个侧轮固定；支撑架的两端与两根移动导轨的中部分别固定；两个中间轮分别支承在支撑架的两端；两个中间轮均与垄向辅助导轨滚动接触；两个侧轮组内的侧轮与两根垄向动力导轨分别滚动接触；四个霍尔传感器依次排列固定在其中一根移动导轨上；其中两个霍尔传感器位于支撑架的一侧；另两个霍尔传感器位于支撑架的另一侧；

所述的铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮；两根轮轴分别支承在车架的两侧；两根轮轴的两端均固定有车轮；轮轴两端的车轮与两根移动导轨分别滚动接触；其中一根轮轴由横移驱动件驱动；

所述的升降机构包括升降驱动件、升降架、升降块和丝杠；升降架固定在车架上；丝杠支承在升降架上；丝杠由升降驱动件驱动；升降块与升降架构成滑动副；固定在升降块上的第一螺母与丝杠构成螺旋副；

所述的位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手；所述螺杆的底端穿过升降块，并与升降块构成转动副；所述的把手与螺杆的底端构成螺旋副；固定在调节块上的第二螺母与螺杆构成螺旋副；手轮与螺杆的顶端固定；

所述的托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件；铺盘框架由内板和两块侧板组成；两块侧板的内端与内板的两端分别固定；内板与调节块固定；铺盘框架与车架构成滑动副；卡爪组件共有两个；两个卡爪组件分别设置在两块侧板的底部；

所述的卡爪组件包括抱紧子件、抱紧转轴和托盘卡爪；所述的抱紧转轴支承在对应侧板的底部；所述的抱紧子件包括抱紧爪和凸轮；所述的抱紧爪与对应侧板构成滑动副；抱紧爪内开设有凸轮腔；凸轮均与抱紧转轴固定；凸轮设置在凸轮腔内；凸轮的工作轮廓与凸轮腔的内侧面构成凸轮副；抱紧爪的底部固定有联动块；一个卡爪组件内设置有n个抱紧子件，1≤n≤5；n个抱紧子件依次排列设置；托盘卡爪与对应侧板的底部构成转动副；托盘卡爪的内沿处设置有联动条；联动条与抱紧子件内的联动块接触；托盘卡爪位于抱紧子件的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种田间铺盘机，其特征在于：所述托盘卡爪的外沿处设置有与托盘卡爪一体成型的卡条。

3.根据权利要求2所述的一种田间铺盘机，其特征在于：在抱紧子件内的抱紧爪缩回的状态下，联动块抵住联动条，使得托盘卡爪的内侧面保持水平，卡条朝向正上方；在抱紧子件内的抱紧爪缩回的状态下，联动块松开联动条，托盘卡爪呈倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的一种田间铺盘机，其特征在于：两块侧板的间距等于待铺育秧盘的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种田间铺盘机，其特征在于：所述的横移驱动件包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮；所述的从动齿轮与其中一根轮轴固定；第三电机与车架固定；第三电机的输出轴与主动齿轮固定；主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述的升降驱动件包括第四电机、同步带轮和同步带；所述的第四电机固定在车架上；

两个同步带轮与丝杠、第四电机的输出轴分别固定；两个同步带轮通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的一种田间铺盘机，其特征在于：所述的放盘驱动组件包括第五电机、主动链轮、从动链轮和链条；两个从动链轮与两个卡爪组件内抱紧转轴分别固定；第五电机固定在铺盘框架上；第五电机的输出轴与主动链轮固定；主动链轮与两个从动链轮通过链条连接。

7.根据权利要求1所述的一种田间铺盘机，其特征在于：所述的铺盘小车还包括三孔按钮盒；三孔按钮盒上设置与启动按钮、急停按钮和方向旋钮；三孔按钮盒共有两个；两个三孔按钮盒分别设置在车架的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种田间铺盘机，其特征在于：所述的抱紧爪远离对应侧板的那侧设置有与抱紧爪一体成型的卡板。