1.一种基于多传感器的农田数据融合处理方法，其特征在于按照以下步骤进行：(1)比较n个采集终端传感器的实际测量值X，将采集到的最大值Xmax和最小值xmin相加除以二得到一个中值Yk：上式中k为进行计算的次数，从1开始，k属于正整数。

(2)将采集终端传感器采集到的n个值分别与Yk进行比较，大于Yk的部分分类为Hk，小于Yk的部分分类为H-k：上式中k为进行计算的次数，从1开始，k属于正整数。

(3)求出上述两部分采集终端传感器的实际测量值的平均值：上式中，上式中k为进行计算的次数，从1开始，k属于正整数。Xi为采集终端传感器的第i个测量值，Ni为每个采集终端传感器的权值，它的值为1。

(4)对上一次分类后的数据继续进行分类，确定下一个新的中值：(5)比较Yk与Yk+1的值，若存在Yk＝Yk+1，则停止计算，若Yk≠Yk+1，则继续进行步骤(4)，直到Yk＝Yk+1为止，此时得到的Yk的值便是无线逼近真值的采集终端传感器的实际测量值。

(6)根据Yk的值，获得观察要测量参数的n个传感器的方差值总均方误差σ2，加权因子Wi。