1.基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，其特征在于，包括工作台(1)、呈一字排列在所述工作台(1)上的供料装置(2)、压料装置(3)、加工驱动装置(4)、以及控制单元(6)；

所述供料装置(2)用以将车门限位器骨架沿着所述一字排列方向输送；

所述压料装置(3)包括压块(3a)、操作性连接所述压块(3a)的电动缸(3b)、位于所述压块(3a)一侧的第一摄像单元(3e)、以及位于所述压块(3a)另一侧的第二摄像单元(3f)；所述电动缸(3b)使所述压块(3a)压紧所述车门限位器骨架；所述第一摄像单元(3e)在竖直方向上拍摄所述车门限位器骨架，以拍摄第一检测图像；所述第二摄像单元(3f)在水平方向上拍摄所述车门限位器骨架，以拍摄第二检测图像；

所述加工驱动装置(4)包括带一字卡口的加工传动轴(4a)和操作性连接所述加工传动轴(4a)的驱动电机(4b)；所述驱动电机(4b)使所述加工传动轴(4a)扭转90度，以使端部卡在所述加工传动轴(4a)的一字卡口内的所述车门限位器骨架扭转90度；

所述控制单元(6)根据以下控制方法对所述电动缸(3b)和所述驱动电机(4b)进行控制：发送第一控制信号至所述电动缸(3b)，以压紧所述车门限位器骨架；发送第二控制信号至所述驱动电机(4b)，以使所述车门限位器骨架扭转；获取所述第一检测图像，以根据所述第一检测图像中所述车门限位器骨架姿态是否水平调整所述电动缸(3b)；获取所述第二检测图像，以根据所述第二检测图像中所述车门限位器骨架姿态是否竖直调整所述驱动电机(4b)；其中对所述电动缸(3b)和所述驱动电机(4b)的调整直到所述第一检测图像中所述车门限位器骨架姿态水平并且所述第二检测图像中所述车门限位器骨架姿态竖直。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，其特征在于，所述供料装置(2)包括直线导轨(2a)、滑动连接在所述直线导轨(2a)上的工装板(2b)、操作性连接所述工装板(2b)的供料气缸(2c)、设于所述工装板(2b)表面的第一定位柱(2d)和第二定位柱(2e)、嵌设在所述工装板(2b)内的脱料杆(2f)、以及操作性连接所述脱料杆(2f)的脱料气缸(2g)；所述供料气缸(2c)使所述工装板(2b)沿着所述一字排列方向滑动；所述第一定位柱(2d)和所述第二定位柱(2e)沿着所述一字排列，并且用于提供所述车门限位器骨架固定；所述脱料气缸(2g)使垂直于所述一字的所述脱料杆(2f)升降，以使所述车门限位器骨架相对所述工装板(2b)上升；

所述压料装置(3)还包括压料杆(3c)；所述电动缸使所述压块(3a)升降，以在所述第一定位柱(2d)和所述第二定位柱(2e)之间压紧所述车门限位器骨架；所述压料杆(3c)在所述车门限位器骨架上升时在所述第二定位柱(2e)所在一侧提供上升限位，以使所述车门限位器骨架从所述工装板(2b)上脱落。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，其特征在于，所述供料装置(2)还包括第一L形支架(2h)和第二L形支架(2i)；所述第一L形支架(2h)和所述第二L形支架(2i)沿着所述一字排列方向相对；所述第一L形支架(2h)和所述第二L形支架(2i)提供所述供料气缸(2c)安装。

4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，其特征在于，所述第一定位柱(2d)和所述第二定位柱(2e)均为圆柱；所述第一定位柱(2d)的截面半径大于所述第二定位柱(2e)的截面半径。

5.根据权利要求2所述的基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，其特征在于，所述工装板(2b)上设有嵌槽(2ba)，所述脱料杆(2f)通过所述嵌槽(2ba)嵌设在所述工装板(2b)内；所述脱料杆(2f)包括杆体(2fa)、在所述杆体(2fa)一侧沿着所述杆体(2fa)依次设置的第一定位轴(2fb)、连接头(2fc)、以及第二定位轴(2fd)；所述第一定位轴(2fb)和所述第二定位轴(2fd)从所述嵌槽(2ba)的底部贯穿所述工装板(2b)，以防止所述脱料杆(2f)在升降过程中产生周向位移；所述脱料杆(2f)位于所述工装板(2b)的上侧，所述脱料气缸(2g)位于所述工装板(2b)的下侧，所述脱料气缸(2g)连接所述脱料杆(2f)的所述连接头(2fc)。