利索能及
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专利号: 2019100001308
申请人: 绍兴盈顺机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,包括L形底座(1)、设于所述L形底座(1)一侧的提升机架(2)、设于所述提升机架(2)上的辊筒台面(3)、设于所述L形底座(1)另一侧的配重组件(4)以及设于所述L形底座(1)顶部的提升电机(5)和提升轴组件(6);所述提升电机(5)传动连接所述提升轴组件(6);所述提升轴组件(6)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方,所述提升轴组件(6)传动连接所述提升机架(2)和所述配重组件(4),以使所述提升机架(2)和所述配重组件(4)沿着所述L形底座(1)的两侧同步升降;

还包括设于靠近所述提升轴组件(6)的轴线延伸线的摄像单元(7)、设于所述提升机架(2)底部的待检测光源(8)、设于所述L形底座(1)上的反射镜(9)以及控制器(10);所述摄像单元(7)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方;所述反射镜(9)的两端分别延伸至所述摄像单元(7)和所述待检测光源(8)的下方;所述待检测光源(8)在所述反射镜(9)的成像点上成像,所述摄像单元(7)位于经过所述成像点的光反射路径上并且在所述反射镜(9)上获取包括所述待检测光源(8)的像在内的检测图像;所述控制器(10)根据所述检测图像的边缘坐标和所述检测图像内的成像点坐标检测所述提升机架(2)和所述辊筒台面(3)的高度。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,还包括设于所述L形底座(1)上的摄像支架(11);所述摄像支架(11)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方,所述摄像支架(11)位于所述提升轴组件(6)的轴线延伸方向并且靠近所述提升轴组件(6)的轴线延伸线;所述摄像支架(11)提供所述摄像单元(7)安装。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,还包括设于所述L形底座(1)一侧的第一滑轨(12)、第一滑块(13)、第二滑轨(14)以及第二滑块(15);所述第一滑轨(12)和所述第二滑轨(14)彼此平行并且分别提供所述第一滑块(13)和所述第二滑块(15)连接;所述提升机架(2)通过所述第一滑块(13)和所述第二滑块(15)连接在所述第一滑轨(12)和所述第二滑轨(14)上。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,所述第一滑块(13)和所述第二滑块(15)均包括两个。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,所述配重组件(4)包括设于所述L形底座(1)另一侧的第一配重导轨(4a)和第二配重导轨(4b)、设于所述第一配重导轨(4a)和所述第二配重导轨(4b)之间的配重架(4c)、设于所述配重架(4c)内的配重块(4d)以及分别连接在所述配重架(4c)两侧的第一导轮(4e)和第二导轮(4f);所述配重架(4c)通过所述第一导轮(4e)和所述第二导轮(4f)连接在所述第一配重导轨(4a)和所述第二配重导轨(4b)之间。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,所述第一导轮(4e)和所述第二导轮(4f)均包括两个。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的电动升降机,其特征在于,所述配重架(4c)包括U形底框(4ca)和顶盖(4cb);所述顶盖(4cb)固定连接在所述U形底框(4ca)的敞开位置;

所述U形底框(4ca)包括靠近其敞开位置的一字形口(4caa);所述配重块(4d)包括多个并且为板状,所述配重块(4d)可以从所述一字形口(4caa)取出。